40、用Python与硬件交互：Grove模块与I2C传感器全解析

最新推荐文章于 2025-11-30 13:23:06 发布

omega

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分类专栏： Python实战从入门到精通文章标签： Grove模块 I2C传感器 Python

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用Python与硬件交互：Grove模块与I2C传感器全解析

1. Grove模拟接口

Grove模拟连接器由连接到Grove插头的四条标准线路组成。两条信号线通常称为A0和A1，大多数模块仅使用A0。基础单元的第一个连接器通常称为A0，第二个称为A1，线路连接方式为A0/A1、A1/A2 等。这个简单的分压器会根据开关位置以及左侧绿色连接器上的电压，给出不同的模拟电压读数。

Pin	Name	Description
Pin 1 - Yellow	A0	主要模拟输入
Pin 2 - White	A1	次要模拟输入
Pin 3 - Red	VCC	Grove模块电源（5V或3.3V）
Pin 4 - Black	GND	接地

常见的Grove模拟模块包括电位器、分压器和Grove空气质量传感器。

2. Grove UART（串行）接口

数字信号不仅可以通过信号电平（“1”或“0”）传达信息

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39、用Python与硬件交互：从基础到进阶

omega的博客

11-28

本文介绍了如何使用Python与硬件进行交互，从基础的LED控制到进阶的传感器数据读取。通过树莓派和Grove模块的组合，详细讲解了硬件组装、Python编程、PWM亮度调节以及Grove系统的四种信号类型（数字、模拟、I2C、UART）的应用。同时提供了各类通信协议的代码示例，并展望了物理计算在物联网与智能系统中的应用前景。

32、树莓派与Grove模块：秘密敲门项目全解析

cheese的博客

09-04

本文详细解析了基于树莓派与Grove模块的秘密敲门项目，涵盖硬件连接、代码编写、类设计及主程序逻辑。通过声音传感器检测敲击序列，结合按钮和LED实现交互验证，并提供完整的Arduino代码结构与调试建议。文章还包含流程图、注意事项及项目拓展方向，如语音提示、网络连接与机器学习优化，帮助读者深入理解并扩展该项目。

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40、树莓派与传感器：温度、湿度和氧气测量的探索

week9的博客

10-26

本文介绍了如何使用树莓派结合I2C协议与多种传感器实现环境数据的采集。重点讲解了通过HDC1080传感器测量温度和湿度，以及利用Grove氧气传感器和16位ADC模块监测氧气浓度的实验方法。内容涵盖硬件连接、Python代码实现、数据读取与转换原理，并提供了详细的步骤解析和流程图，帮助读者搭建完整的环境感知系统，适用于电子爱好者和物联网项目开发参考。

41、使用Python感知世界：I2C的奇妙世界

omega的博客

11-30

本文介绍了如何使用Python与I2C设备交互，实现温度、湿度和氧气浓度的实时测量，并通过Blynk构建手机仪表盘进行数据展示。涵盖了从硬件连接、代码编写、数据读取到远程监控的完整流程，适合物联网和嵌入式开发爱好者学习与实践。

38、数据科学与硬件交互的Python实践

omega的博客

11-27

本文介绍了Python在数据科学与硬件交互领域的应用。内容涵盖使用Python和BigQuery进行医疗支付与空气质量数据查询分析，结合Matplotlib和Seaborn实现数据可视化；并深入探讨基于Raspberry Pi的物理计算项目，包括GPIO控制、Grove连接器使用、I2C通信、传感器数据采集、Blynk手机仪表盘搭建以及电机控制等实践操作，展示了从数据分析到硬件控制的完整Python应用生态。

17、使用I2C总线和mraa库控制数字加速度计及模拟温度传感器的应用

info6的博客

10-02

本文介绍了如何使用I2C总线和mraa库在Python中控制ADXL345数字加速度计，通过自定义类实现量程和分辨率的灵活配置，并结合upm库中的GroveTemp类读取模拟温度传感器数据，实现环境温度的实时测量与单位转换。文章详细解析了代码逻辑、硬件连接步骤及扩展应用方法，适用于物联网和嵌入式开发场景。

41、树莓派硬件交互：氧气实验与电机控制全解析

week9的博客

10-27

本文详细介绍了基于树莓派的氧气含量实验与多种电机（直流、伺服、步进）的控制方法。涵盖硬件连接、软件设置及代码实现，帮助读者深入理解传感器数据采集与电机驱动原理，并提供项目拓展建议，适合物联网与嵌入式开发爱好者学习参考。

12、使用XBee模块进行传感器数据采集与传输

yoga7的博客

08-14

本文介绍了如何使用XBee模块结合MicroPython实现传感器数据的无线采集与传输。通过TMP36模拟温度传感器和BMP280数字温湿度传感器两个示例，详细讲解了硬件连接、模块配置、数据读取与发送、以及协调器接收数据的完整流程。项目基于ZigBee网络，利用XCTU工具进行配置，并展示了不同类型传感器的数据处理方法，为构建无线传感网络提供了实用指南。

17、利用传感器从现实世界中获取数据

wood5的博客

07-06

本文介绍了如何利用传感器从现实世界中获取数据，重点探讨了通过 I2C 总线使用 mraa 库控制数字加速度计（ADXL345）以及使用 upm 库中的 GroveTemp 类读取模拟温度传感器的环境温度。文章还提供了代码示例、流程图分析及优化建议，如错误处理、数据存储和多传感器集成，帮助开发者更好地实现物联网项目中的传感器数据采集与处理。

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通过结合结合键力行为与机器学习方法来设计高熵陶瓷.zip

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1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。

发动机故障检测数据集：1K+记录、11维传感器特征与多级故障标签CSV

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该数据集通过合成方式模拟了多种发动机在运行过程中的传感器监测数据，旨在构建一个用于机械系统故障检测的基准资源，特别适用于汽车领域的诊断分析。数据按固定时间间隔采集，涵盖了发动机性能指标、异常状态以及工作模式等多维度信息。时间戳：数据类型为日期时间，记录了每个数据点的采集时刻。序列起始于2024年12月24日10:00，并以5分钟为间隔持续生成，体现了对发动机运行状态的连续监测。温度（摄氏度）：以浮点数形式记录发动机的温度读数。其数值范围通常处于60至120摄氏度之间，反映了发动机在常规工况下的典型温度区间。转速（转/分钟）：以浮点数表示发动机曲轴的旋转速度。该参数在1000至4000转/分钟的范围内随机生成，符合多数发动机在正常运转时的转速特征。燃油效率（公里/升）：浮点型变量，用于衡量发动机的燃料利用效能，即每升燃料所能支持的行驶里程。其取值范围设定在15至30公里/升之间。振动_X、振动_Y、振动_Z：这三个浮点数列分别记录了发动机在三维空间坐标系中各轴向的振动强度。测量值标准化至0到1的标度，较高的数值通常暗示存在异常振动，可能与潜在的机械故障相关。扭矩（牛·米）：以浮点数表征发动机输出的旋转力矩，数值区间为50至200牛·米，体现了发动机的负载能力。功率输出（千瓦）：浮点型变量，描述发动机单位时间内做功的速率，取值范围为20至100千瓦。故障状态：整型分类变量，用于标识发动机的异常程度，共分为四个等级：0代表正常状态，1表示轻微故障，2对应中等故障，3指示严重故障。该列作为分类任务的目标变量，支持基于传感器数据预测故障等级。运行模式：字符串类型变量，描述发动机当前的工作状态，主要包括：怠速（发动机运转但无负载）、巡航（发动机在常规负载下平稳运行）、重载（发动机承受高负荷或高压工况）。数据集整体包含1000条记录，每条记录对应特定时刻的发动机性能快照。其中故障状态涵盖从正常到严重故障的四级分类，有助于训练模型实现故障预测与诊断。所有数据均为合成生成，旨在模拟真实的发动机性能变化与典型故障场景，所包含的温度、转速、燃油效率、振动、扭矩及功率输出等关键传感指标，均为影响发动机故障判定的重要因素。资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！

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12-21

自然语言问答系统能够将用户提出的自然语言问题转换为蕴含语义结构的查询图表示。随后，该系统将查询图进一步转化为符合规范的SPARQL查询语句，并在图数据库环境中执行这些查询，从而获取并返回用户所需的答案信息。在实现过程中，系统采用基于数据驱动的消歧策略：于查询图构建阶段，系统会保留实体与谓词可能存在的多种候选链接方案；进入查询执行阶段后，则依据实际图谱中的匹配结果对前述候选链接进行筛选与消歧，以排除错误的链接指向。具体部署步骤请参见相关说明文档。资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！

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