46、使用Python为你的机器人漫游车编程

使用Python为你的机器人漫游车编程

在机器人编程领域，Python以其简洁和高效成为了众多开发者的首选语言。本文将详细介绍如何使用Python为机器人编程，涵盖了机器人的各个功能模块以及相关代码示例。

1. 基础函数介绍

在开始为机器人编程之前，我们需要了解一些基础的函数，这些函数将帮助我们控制机器人的各种动作和状态。
- LED控制函数
- setPixelColor(pixel, color, brightness) ：该函数用于设置单个像素（编号从0到11）的颜色。其中， pixel 参数指定要设置的具体像素， color 参数使用 Color() 函数指定颜色， brightness 参数设置所有像素串的亮度（范围从0到255）。
- Color(red, green, blue, white = 0) ：这是一个辅助函数，将红、绿、蓝（RGB）值转换为内部像素驱动程序使用的单个24位整数。 red 、 green 和 blue 参数为整数，范围从0（关闭）到255（全亮）， white 参数用于RGBW像素LED，机器人上的像素为RGB LED。
- allLEDSOff() ：该函数用于关闭机器人上的所有LED，包括前面的两个LED和12个LED像素串。
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