3分钟看懂Microchip 32位MCU CAN模块的配置

CAN模块系统框图

CAN的英文全称：Control Area Network

Microchip下32位ARM MCU的CAN模块框图如下：

• 遵循ISO 11898-1:2015标准
  • 兼容Bosch CAN 2.0A, B标准和ISO CAN FD标准
• CAN消息的存储都放在MCU内部的SRAM，通过高速总线进行访问
  • 需要单个或者2个外部消息RAM

Microchip MCC Harmony下CAN模块配置选项

CAN模块工作模式

在MCC配置模式下，添加CAN模块后进行配置

• NORMAL (CAN 2.0B模式)：
• CAN FD模式：
• Restricted Operation Mode (限制性操作模式):
  • 节点能够接收数据帧和远程帧
  • 能够对接收到的有效帧进行应答
  • 不能发送数据帧、远程帧、主动错误帧和过载帧
  • 当CAN 发送时无法及时从外部RAM中读到数据，会自动进入该模式，需手动进入配置模式，清除ASM标志位
  • 该模式可以用来实现CAN波特率自适应 (工作在不同波特率，当收到有效帧后手动退出该模式)
• Bus Monitoring Mode: (总线监听模式):
  • 节点能够接收数据帧和远程帧
  • 节点不能传输数据
  • 用来分析CAN总线上的数据
  • 需要单个或者2个外部消息RAM
• External Loop Back Mode (外部回环模式):
  • 数据帧在内部回环并会发送到总线上
  • 可以用来做硬件测试
• Internal Loop Back Mode: (内部回环模式):
  • CAN数据帧在内部回环，不发送到总线上
  • 可以用来做自我诊断