CAN模块配置

最新推荐文章于 2024-12-29 19:39:09 发布

Tmac_huang

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分类专栏：单片机外设模块文章标签： c语言

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Tmac_huang/article/details/121009388

这篇博客介绍了如何使用C语言进行CAN模块的配置，包括CAN引脚的配置、CAN单元和过滤器的初始化，以及发送和接收消息的函数实现。通过对GPIO、CAN_InitStructure和CAN_FilterInitStructure结构体的设置，实现了CAN接口的硬件连接和通信功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#ifndef __CAN_H_
#define __CAN_H_

#ifdef _BSP_CAN_
#define CAN_EXT
#else
#define CAN_EXT extern
#endif

/****************************** CAN 引脚配置参数定义***************************************/
#define macCAN1_TX_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOA
#define macCAN1_TX_GPIO_PORT    GPIOA
#define macCAN1_TX_GPIO_PIN     GPIO_Pin_12

#define macCAN1_RX_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOA
#define macCAN1_RX_GPIO_PORT    GPIOA
#define macCAN1_RX_GPIO_PIN     GPIO_Pin_11

#define macCAN1_Rcc_Clock RCC_APB1Periph_CAN1

#define STANDARD_FRAME_TYPE 1
#define EXTENDED_FRAME_TYPE 2

CAN_EXT u8 Can1_Rx_Buf[8];

void Bsp_Can_Config(void);
u8 Can_Send_Msg(u

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