C#基础编程

  1. 输入:s1 = Console.ReadLine();
  2. 输出:s2 = Console.WriteLine(“{0},{1}”,a,b);
  3. 强制转换 float a = Convert.ToSingle(Console.ReadLine());                                                                                                                      Int a = Convert ToInt(Console.ReadLine());

     4. int imax = int.MaxValue;  // 整型的最大值

        int imin = int.MinValue;    // 整型的最小值

        float fmax = Single.MaxValue; 

       double Dmax = Double.MaxValue;

       decimal Tmax = Decimal.MaxValue // Decimal 的详情请查看https://blog.youkuaiyun.com/u010771437/article/details/40867831

5.string 类 StringBuilder的用法

 string s1, s2;
 StringBuilder strb = new StringBuilder();  // 新建StringBuilder()类
 strb.Append("Progrom");    // 追加字符串
 s1 = strb.ToString();      // StringBuilder类 强转为普通字符串
 strb.Insert(0, "C####");   // 在 0 的位置插入字符串
 s1 = strb.ToString();
 strb.Remove(1, 3);         // 去除 从第1位开始 的 3个字符;
 s1 = strb.ToString();
 Console.WriteLine();
 // 在普通字符上直接操作
 char c = Convert.ToChar(Console.ReadLine());
 int m = s1.IndexOf(c);    // 在普通字符串s1中查找单个字符,存在输出第一个字符出现的位置,否则-1
 Console.WriteLine("m=={0}", m);
 int tt = 2, n = 3;
 s2 = s1.Substring(tt, n);     // 截取普通字符串 tt 为位置,n为要截取的字符串长度;
 Console.WriteLine("{0},{1}",s2,s1);  //截取后不改变s1本身。
 string s3 = "wertrfs";
 string s4 = s3.ToUpper();      // 全部转换为大写字母
 string s5 = s4.ToLower();      // 全部转换为小写字母
 Console.WriteLine("{0},{1}", s4,s5);
 // 分割字符串
 string st = "语文|数学|英语|物理";
 string[] str1 = st.Split(new char[] { '|' }, 2);// 当存在返回字符串个数参数时,需要这样写new char[]{ '|'}
 //string[] str1 = st.Split('|' ); 当没有存在参数时,直接写字符就行。
 for (int i = 0; i < str1.Length; i++)
 {
      Console.WriteLine(str1[i]);
 }
 

字符串操作详情,请开https://www.cnblogs.com/pei123/p/7688615.html

 

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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