DirectX9.0 开发学习（一）：向量几何基础知识

1.底层API（Application Programming Interface)，涵盖了对于图形加速以及输入设备的控制

2.使用了两层驱动，对于支持硬件加速的采用HAL进行控制，而对于不支持硬件加速的则使用REF进行控制（软件模拟）

3.向量规范化，将向量长度归为1

4.向量叉积：a × b = [a₂b₃ − a₃b₂, a₃b₁ − a₁b₃, a₁b₂ − a₂b₁]

5.三维矩阵变换不能满足所有的基本变换的要求，一般用4*4的矩阵变换用来表征基本矩阵变换，将点进行转换时，第四维设置为1，而将向量进行转换时，将第四维设置为0，四维向量称之为齐次向量

6.当最后第四维值非零非一，称此向量处于其次空间中，将之变换回三维空间中的方式，是将其余三维向量除以第四维分量值

7.平移矩阵如下：

8.旋转矩阵，分别绕x，y，z旋转theta度：

9.比例变换矩阵，让一个向量沿着x，y，z三个方向分别缩放qx,qy,qz倍：

10.平面可以用一个向量（法向量）以及平面中一个常量来表征：平面方程np+d=0,n是法向量，p是点（x,y,z)，d是常量

11.射线由一个点以及一个单位向量表征