FOS调度算法

FOS调度算法是基于优先级任务调度的，对于优先级任务支持FIFO策略。应该说所有真实时的操作系统都支持基于优先级任务调度。

调度算法的作用是找出可调度优先级最高的的任务。

FOS 采用一个unsignedint类型的变量task_prio_map，来维护各任务的优先级情况。任务数有大，优先级越低。在系统初始化时，建立起每个优先级链表头，每当有任务创建的时候，根据该任务的优先级把该任务插入相对应的优先级链表后面。同等优先级支持FIFO调度方式。

函数是提TCB*bit_first_one_search(U32 num)，取出可以调度最高优先级任务。

TCB *bit_first_one_search(U32 num)
{
	U8 i = 0;
	LIST*prio_list_head;
	TCB *tmp;
	while(i < 32) {
		if ((num >>i) & 0x01) {
			prio_list_head = &task_prio_queue[i].list;
			tmp =list_entry( prio_list_head->next, TCB, list);
		if(tmp->state == 0) {
			;
		} else {
			returntmp;
			}
		}	
		i++;
	}
	if (old_task->state== 0)
	        return idle_task;
	return old_task;
}

算法描述，检查num某bit上是否为1，是查看该对应优先级链表上的任务是否可以运行。总是先提取该链表的头部后面一个，在其他处理中，同等优先级不可运行的任务，总是拍到链表后面。

如果该链表上所有的任务不可以运行，就继续向下查找num中下一个bit为1，重复上面操作。到最后，确实没有可以运行的任务，那就运行旧任务，旧任务也不可以运行，那就运行空闲任务。