杨善锦技术专栏

FOS信号量管理： 一般的RTOS会通过初始化信号量建立相对应的阻塞链表。这样做会增加使用资源。FOS主要通过semaphore阻塞队列管理信号量。把被semaphore阻塞的任务挂在该链表上。而且自始至终都使用一条链表。FOS在系统初始化时候需要初始化该链表。1、信号量初始化void sem_init(SEM *semaphore, U8 *name, U32 num){

FOS功能：1. 支持多任务运行， 支持机遇

FOS 消息队列什么是消息队列 消息队列的使用 消息队列的设计 什么消息队列想象一个场景，线程a断断续续的向线程b发送数据，线程b要根据接送到的数据去解析做逻辑处理，但是b线程是优先级比较低的任务，不会去实时处理数据，造成丢数据。如何解决这种问题，可以设想有个大buffer作为缓冲区，线程a发送的数据送到buffer，线程b从buffer提取数据，这样就可以解决线程a发送的数据丢失问题。如何管理buf

FOS调度算法是基于优先级任务调度的，期货

一、FOS中断管理中断管理分软硬件。硬件分两种类型中断，一是中断向量表存放地址，一种是存放指令。在处理中断之前要初始化其栈指针二、软件上设计：中断发生，PC跳转到中断向量表，然后我们要做的事情如下：保存被中断的任务的上下文；增加中断嵌套次数变量；进入用户处理函数；1) 清中断；2）查找中断号，根据中断号调用相应的用户函数；减少中断

FOS时间管理包括软定时器、延时函数两者管理(目前是这两者对象，后面会补充各种对象的timeout)。通过一条链表连接对象，由style标识特定对象。/*time manage*/typedef structTICK_STR{    LIST list;    U8 style; //timer,delay,wait signer    U32 timeout;    TC

设备管理作用 设备管理接口使用 设备管理实现 设备管理作用一个操作系统往往集成很多设备的驱动，比如led灯，按键，PWM，ADC，SD等等设备。如何管理 这些设备，使得应用层可以使用统一的方式去操作这些设备，类似linux操作所有设备当做操作 文件的方式，FOS也是这种方式，用户可以在驱动层去定义open，read，write，iocontrol，close 等接口，在应用层去做

双向链表作用 双向链表接口使用 双向链表实现 双向链表作用双向链表(以下用double list)是一种基本的数据结构，在FOS中，消息队列、阻塞队列、就绪队列、信号量队列等等都是由底层的double list串接起来的，相比单链表，double list的每一个节点都可以两个方向查找，方便遍历list。双向链表接口使用链表的基本操作增删查改, 增是增加链表的节点，主要确定增加在哪个节