nyszx-优快云博客

原创 LVGL在STM32F7上的移植测试（LVGL基于9.2.2版本+CubeIDE+ST7789显示屏）

LVGL(轻量级和通用图形库)是一个免费和开源的图形库，它提供了创建嵌入式GUI所需的一切，具有易于使用的图形元素，美丽的视觉效果和低内存占用。控制器采用STM32F767IGT6，显示屏采用中景园1.3 英寸240RGB*240分辨率类似的拆机小显示屏，此显示屏采用ST7789Z作为驱动芯片，SPI接口。CubeIDE使用1.16.1版本，内嵌CubeMX。STM32固件库采用1.17.2版本。注意：本次移植只为使用最少的操作让LVGL的demo程序运行起来，不含剪裁和优化。

2024-11-28 19:02:54 1862 2

原创 Linux CAN通讯（MCP2515）开发记录

Linux平台下外挂MCP2515实现CAN通讯

2023-11-14 19:30:41 1534 4

原创 Windows 7 开启密码自动登录方法

Windows 7 开启密码自动登录方法

2022-07-16 08:52:54 612

原创 Ubuntu18.04 配置网络参数

Ubuntu18.04网络管理改成netplan方式，配置写在/etc/netplan/目录下，类型为xxx.yaml文件，我这里是：01-network-manager-all.yaml修改前先确认下自己的网卡名称，输入ip addr进行查看1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000 link/loopback 00:00:

2022-04-23 18:15:52 4846

原创 Ubuntu18.04 安装Nginx，实现TCP代理，并配置自启动

1、下载访问 Nginx官方下载网站选择需要的版本进行下载：2、安装解压后进入源码目录，进行配置，主要是添加stream支持tcp代理：./configure --with-stream./configure --with-stream配置完成后，进行编译和安装：makesudo make installmakesudo make install至此就按照完成。3、配置主要是添加需要转发的规则，Nginx默认安装目录/usr/local/ngi..

2022-04-23 17:50:36 4482 3

原创 Ubuntu18.04 源码编译安装Protobuf库及安装Ceres库

1、安装Protobuf协议缓冲区(Protocol Buffers，又名protobuf)是谷歌的语言无关、平台无关、用于序列化结构化数据的可扩展机制。源码可以在GitHub下载：GitHub - protocolbuffers/protobuf: Protocol Buffers - Google's data interchange format下载后进行解压，以3.17.3版本为例。解压后进入目录，创建并build目录，mkdir buildcd buildmkdir bu

2022-04-17 19:36:13 1046

原创 Ubuntu18.04 安装ROS Melodic(官方版) 之不使用科学方法

此前记录了官方安装流程，参见Ubuntu18.04 安装ROS Melodic(官方版)，但是受限于无法访问raw.githubusercontent.com，需科学方法才能成功安装，带来诸多不便，网上的修改Host的方法也不可靠，所以需要探索简单方法。此处仅对需要需要科学方法的地方进行补充，主要三个地方不一样，其他流程还是一样：1、步骤4：下载密钥改为：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FB

2022-04-17 17:19:58 2088 1

原创 Ubuntu18.04 VSCode+GitKraken+ROS开发环境搭建

此次是在虚拟机下，刚装好的Ubuntu18.04，使用ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso进行安装，安装中文版本，使用默认的分区方案并开启LVM支持，已安装ROS Melodic。1、安装VSCode访问官方网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined，选择Linux的deb版本下载。拷贝下载好的文件到指定位置，打开终端，执行安装命令：sudo dpkg -i code_1.66.2-1649664567_am

2022-04-17 16:42:18 1172

原创 Ubuntu18.04 安装ROS Melodic(官方版)

此次是在虚拟机下，刚装好的Ubuntu18.04纯净系统进行ROS安装，使用ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso进行安装，安装中文版本，使用默认的分区方案并开启LVM支持。官方安装教程地址melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki打开页面按教程一步步走：步骤1：配置系统源，改为中科大源特别注意需要开启系统更新：否则会出现下列软件包有未满足的依赖关系： ros-melodic-desktop-full : 依赖.

2022-04-14 22:20:08 2492 5

原创 Ubuntu18.04 Deb 包安装方法

1、下载deb文件安装包，最靠谱的是使用命令行进行安装，使用dpkg命令sudo dpkg -i deb文件2、可能会出现依赖某个包无法安装，此时终端会列出缺少的包，比如安装gitkraken时显示缺少gconf2，使用图形界面装可能看不到问题，这里能详细显示，正在选中未选择的软件包 gitkraken。(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 300367 个文件和目录。)正准备解包 git版本管理协同开发软件_GitKraken-v6.5.1.deb ...正在解包 git

2022-04-13 11:07:13 2966

原创 Centos 7.6 常用命令

Centos 7 常用命令

2021-12-23 14:18:48 1756

原创 Gradle 设置全局代理和Linux终端设置代理

1、gradle设置代理：修改 $HOME/.gradle/gradle.properties 文件,加入下面一句，这样就可以全局开启 gradle 代理org.gradle.jvmargs=-DsocksProxyHost=xxx.xxx.xxx.xxx -DsocksProxyPort=xxxx 2、终端设置代理(IP地址+端口号，虚拟机系统代理可参考记录虚拟机ubuntu18.04 安装ROS Melodic全过程）中的科学上网方法 export http_proxy="http:

2021-08-27 22:21:09 1882

原创记录虚拟机ubuntu18.04 安装ROS Melodic全过程

网上搜了很多结果，但还是无法顺利安装，现在记录一下整个安装过程（网络+梯子）：1、配置软件源为国内源（有坑，安装的不完整，比如没有rosdep）2、设置软件源，并添加密钥（还是推荐国外的）然后进行安装。使用网上搜的国内的结果是这样的：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/ap.

2021-08-22 10:42:07 515

原创 BeagleBone Black Debian系统网络配置日记

第一步：编辑网络配置root@beaglebone:/home/debian# vim /etc/network/interfaces有线网络配置为固定IP,无线网络配置为动态IP# This file describes the network interfaces available on your system# and how to activate them. For more information, see interfaces(5).# The loopback net

2020-11-21 21:48:10 732