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Ubuntu18.04网络管理改成netplan方式 ，配置写在/etc/netplan/目录下，类型为xxx.yaml文件，我这里是：01-network-manager-all.yaml修改前先确认下自己的网卡名称，输入ip addr进行查看1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000 link/loopback 00:00:

1、安装Protobuf协议缓冲区(Protocol Buffers，又名protobuf)是谷歌的语言无关、平台无关、用于序列化结构化数据的可扩展机制。源码可以在GitHub下载：GitHub - protocolbuffers/protobuf: Protocol Buffers - Google's data interchange format下载后进行解压，以3.17.3版本为例。解压后进入目录，创建并build目录，mkdir buildcd buildmkdir bu

此前记录了官方安装流程，参见Ubuntu18.04 安装ROS Melodic(官方版)，但是受限于无法访问raw.githubusercontent.com，需科学方法才能成功安装，带来诸多不便，网上的修改Host的方法也不可靠，所以需要探索简单方法。此处仅对需要需要科学方法的地方进行补充，主要三个地方不一样，其他流程还是一样：1、步骤4：下载密钥 改为：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FB

此次是在虚拟机下，刚装好的Ubuntu18.04，使用ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso进行安装，安装中文版本，使用默认的分区方案并开启LVM支持，已安装ROS Melodic。1、安装VSCode访问官方网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined，选择Linux的deb版本下载。拷贝下载好的文件到指定位置，打开终端，执行安装命令：sudo dpkg -i code_1.66.2-1649664567_am

此次是在虚拟机下，刚装好的Ubuntu18.04纯净系统进行ROS安装，使用ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso进行安装，安装中文版本，使用默认的分区方案并开启LVM支持。官方安装教程地址melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki打开页面按教程一步步走：步骤1：配置系统源，改为中科大源特别注意需要开启系统更新：否则会出现下列软件包有未满足的依赖关系： ros-melodic-desktop-full : 依赖.

1、下载deb文件安装包，最靠谱的是使用命令行进行安装，使用dpkg命令sudo dpkg -i deb文件2、可能会出现依赖某个包无法安装，此时终端会列出缺少的包，比如安装gitkraken时显示缺少gconf2，使用图形界面装可能看不到问题，这里能详细显示，正在选中未选择的软件包 gitkraken。(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 300367 个文件和目录。)正准备解包 git版本管理协同开发软件_GitKraken-v6.5.1.deb ...正在解包 git

1、gradle设置代理：修改 $HOME/.gradle/gradle.properties 文件,加入下面一句，这样就可以全局开启 gradle 代理org.gradle.jvmargs=-DsocksProxyHost=xxx.xxx.xxx.xxx -DsocksProxyPort=xxxx 2、终端设置代理(IP地址+端口号，虚拟机系统代理可参考记录虚拟机ubuntu18.04 安装ROS Melodic全过程）中的科学上网方法 export http_proxy="http:

网上搜了很多结果，但还是无法顺利安装，现在记录一下整个安装过程（网络+梯子）：1、配置软件源为国内源（有坑，安装的不完整，比如没有rosdep）2、设置软件源，并添加密钥（还是推荐国外的）然后进行安装。使用网上搜的国内的结果是这样的：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/ap.