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Ubuntu18.04网络管理改成netplan方式 ，配置写在/etc/netplan/目录下，类型为xxx.yaml文件，我这里是：01-network-manager-all.yaml修改前先确认下自己的网卡名称，输入ip addr进行查看1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000 link/loopback 00:00:

1、下载访问 Nginx官方下载网站 选择需要的版本进行下载：2、安装解压后进入源码目录，进行配置，主要是添加stream支持tcp代理：./configure --with-stream./configure --with-stream配置完成后，进行编译和安装：makesudo make installmakesudo make install至此就按照完成。3、配置主要是添加需要转发的规则，Nginx默认安装目录/usr/local/ngi..

1、下载deb文件安装包，最靠谱的是使用命令行进行安装，使用dpkg命令sudo dpkg -i deb文件2、可能会出现依赖某个包无法安装，此时终端会列出缺少的包，比如安装gitkraken时显示缺少gconf2，使用图形界面装可能看不到问题，这里能详细显示，正在选中未选择的软件包 gitkraken。(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 300367 个文件和目录。)正准备解包 git版本管理协同开发软件_GitKraken-v6.5.1.deb ...正在解包 git

Centos 7 常用命令

1、gradle设置代理：修改 $HOME/.gradle/gradle.properties 文件,加入下面一句，这样就可以全局开启 gradle 代理org.gradle.jvmargs=-DsocksProxyHost=xxx.xxx.xxx.xxx -DsocksProxyPort=xxxx 2、终端设置代理(IP地址+端口号，虚拟机系统代理可参考记录虚拟机ubuntu18.04 安装ROS Melodic全过程）中的科学上网方法 export http_proxy="http:

网上搜了很多结果，但还是无法顺利安装，现在记录一下整个安装过程（网络+梯子）：1、配置软件源为国内源（有坑，安装的不完整，比如没有rosdep）2、设置软件源，并添加密钥（还是推荐国外的）然后进行安装。使用网上搜的国内的结果是这样的：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/ap.

第一步：编辑网络配置root@beaglebone:/home/debian# vim /etc/network/interfaces有线网络配置为固定IP,无线网络配置为动态IP# This file describes the network interfaces available on your system# and how to activate them. For more information, see interfaces(5).# The loopback net