单调队列优化的DP

(持续更新中……)

一、浅谈单调队列之多重背包

        前言:首先标题起了一个很优雅的名字,貌似很高深的样子,其实不然,只是把自己理解的记录一下而已。

    多重背包的状态转移方程:dp[ i ]  [ j ]  =  max ( dp[ i - 1 ] [ j ]  , dp[ i - 1 ] [ j - k * v[ i ] ] + k * w[ i ]  } (  0 <= k <= num[ i ])  ; 

先说一下多重背包的二进制解法,因为大多数的题目都可以用此方法解决:复杂度( num[ i ] 为每类物品的个数)。

void Multip(int v ,int w ,int n) // v 为体积,w 为价值 ,n 为个数
{
    for(int i = 1 ;i <= n ;i <<= 1) 
    {
        V[num] = i*v ;
        W[num++] = i*w ;
        n -= i ;
    }
    if(num)
    {
        V[num] = i*v ;
        W[num++] = i*w ;
    }
}
单调队列解法:

          可以先看下这个博客 ,看几次后你就会理解它的思想了。这里再说一下我的理解。

当你在拿一件物品的时候,如果你细心推一下你会发现只有 j % v  余数相同的时候是有关联的,余数如果不相同是相互独立的( j 指当前要计算的体积,v 指当前物品的体积) 。

这里假设余数为 1 的情况,num = 2 ,体积为 v ,价值为 w .C (总体积)  = 8* v 

 dp  的时候只有这些情况

    dp( 1 )  , dp( v  +  1 )  , dp( 2 * v + 1 )  ,  dp( 3 * v + 1 )  , dp( 4 * v  + 1 )  , dp( 5 * v  + 1 )  ,  dp( 6 * v + 1 )  ,  dp( 7 * v  + 1 ) 

那么 : dp( 2 * v + 1 )  = max { dp( 2 * v + 1 )   , dp( v + 1 )  + w , dp( 1 )  +  2 * w  }

            dp(3 * v + 1)  = max { dp( 3 * v  + 1 )  , dp( 2 * v + 1 )  + w , dp( v + 1)  + 2 * w } 

           dp(4 * v + 1)  = max { dp ( 4 * v + 1 ) , dp( 3 * v + 1 )  + w ,dp( 2 * v + 1) + 2 * w }

           dp(5 * v + 1)  = max { dp( 5 * v + 1 )  , dp( 4 * v + 1 )  +  w , dp( 3 * v + 1 )  + 2 * w }

           dp(6* v + 1)  = max { dp( 6 * v + 1 )  , dp( 5 * v + 1 )  + w , dp( 4 * v + 1 )  + 2 * w }

            dp(7 * v + 1)  = max { dp( 7 * v + 1)  , dp( 6 * v + 1)  + w  , dp( 5 * v + 1) + 2 * w }

每项都是有后面两项递推而来,这样还看不出什么规律的话让我们再变化一下:

让第一行减  2 * w  , 让第二行减 3 * v ,让第三行减 4 * v ……

得到:

            dp( 2  * v + 1 )  = max { dp( 2 * v  + 1 )  - 2 *  w , dp( v  + 1 )  -  w  , dp( 1 )  }  + 2  *  w  ;

            dp(3 * v + 1) = max {  dp ( 3 * v + 1 ) - 3 * w , dp ( 2 * v + 1 )  -  2 * w  , dp( v + 1 ) -   w }  + 3 * w  ;

           dp(4 * v + 1) = max { dp ( 4 * v + 1) - 4 * w , dp(3 * v + 1 )  - 3 * w  , dp( 2 * v + 1)  -  2 * w }  + 4 * w  ;

           dp(5 * v + 1)  = max { dp( 5 * v + 1 )  -  5 * w , dp( 4 * v + 1 )  -  4 * w , dp( 3 * v + 1 )  - 3 * w } + 5 * w ;

           dp(6* v + 1)  = max { dp( 6 * v + 1 )  - 6 * w , dp( 5 * v + 1 )  - 5 * w , dp( 4 * v + 1)  - 4  * w }  + 6  * w  ;

            dp(7 * v + 1)  = max{ dp( 7 * v + 1 )  - 7 * w , dp( 6 * v + 1)  - 6 * w , dp( 5 * v  + 1)  - 5 * w }  + 7 * w  ;

这样变化后明显看出有许多重复的,这样我们可以他们放在一个队列里,然后 每个数只进队列一次。

这样剩下的就是怎样维护队列了:

( 1 ) 删除小于等于当前入队的元素的值。

( 2 ) 删除无效元素,因为如果物品的件数只有 3 件物品,那么,滑动窗口里就只能放 3 个元素,多了的就是无效的元素。

代码~~>

还有一种特殊情况:当 V = W 的时候,只要判断队列中是否有装满的情况就可以了,因为如果某个体积成立,它加上在 k * v 都是可以装满的。这样只要判断当前队列中是否有装满的就可以了。

代码~~>














单调队列优化DP是一种常用的优化方法,可以将时间复杂度从 $O(n^2)$ 降低到 $O(n)$ 或者 $O(n \log n)$。以下是一道利用单调队列优化DP的典型题目: 题目描述: 给定一个长度为 $n$ 的序列 $a_i$,定义 $f(i)$ 为 $a_i$ 到 $a_n$ 中的最小值,即 $f(i) = \min\limits_{j=i}^n a_j$。现在定义 $g(i)$ 为满足 $f(j) \ge a_i$ 的最小下标 $j$,即 $g(i) = \min\{j \mid j > i, f(j) \ge a_i\}$。如果不存在这样的下标 $j$,则 $g(i) = n+1$。 现在请你计算出 $1 \le i \le n$ 的所有 $g(i)$ 的值。 输入格式: 第一行包含一个整数 $n$。 第二行包含 $n$ 个整数 $a_1,a_2,\cdots,a_n$。 输出格式: 输出 $n$ 行,第 $i$ 行输出 $g(i)$ 的值。 输入样例: 5 3 1 2 4 5 输出样例: 2 5 5 5 6 解题思路: 设 $dp(i)$ 表示 $g(i)$,那么 $dp(i)$ 与 $dp(i+1)$ 的转移关系可以表示为: $$dp(i)=\begin{cases}i+1, &\text{if}\ f(i+1)\ge a_i \\dp(i+1), &\text{else}\end{cases}$$ 这个转移方程可以使用暴力 DP 解决,时间复杂度为 $O(n^2)$。但是,我们可以使用单调队列优化 DP,将时间复杂度降为 $O(n)$。 我们定义一个单调队列 $q$,存储下标。队列 $q$ 中的元素满足: - 队列中的元素是单调递减的,即 $q_1 < q_2 < \cdots < q_k$; - 对于任意的 $i\in [1,k]$,有 $f(q_i) \ge f(q_{i+1})$。 队列 $q$ 的作用是维护一个长度为 $k$ 的区间 $[i+1,q_k]$,满足这个区间中的所有 $j$ 都满足 $f(j) < f(i+1)$。 根据定义,当我们要求 $dp(i)$ 时,只需要查找队列 $q$ 中第一个满足 $f(q_j) \ge a_i$ 的位置 $q_j$,那么 $g(i) = q_j$,如果队列 $q$ 中不存在这样的位置,则 $g(i) = n+1$。 那么如何维护单调队列 $q$ 呢?我们可以在每次 DP 的过程中,将 $i$ 加入队尾。然后判断队首元素 $q_1$ 是否满足 $f(q_1) \ge a_i$,如果满足则弹出队首元素,直到队首元素不满足条件为止。 由于每个元素最多被加入队列一次,并且最多被弹出一次,因此时间复杂度为 $O(n)$。具体实现细节可以参考下面的代码实现:
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