32、Mac笔记本故障排查与解决全攻略

Mac笔记本故障排查与解决全攻略

1. 实用的特殊按键

一些按键对MacBook有着特殊的作用,在启动和故障排查时非常实用。

1.1 安全模式

安全模式可强制Catalina对启动驱动器进行目录检查,并禁用可能干扰系统的登录项。操作步骤如下:
1. 选择“关机”关闭笔记本电脑。
2. 按下电源按钮重启电脑。
3. 听到启动音后,立即按下并按住Shift键,直到看到启动进度指示器。
4. Catalina启动后,即进入安全模式。
5. 使用“磁盘工具”(或商业实用程序)检查MacBook的运行情况。
6. 准备恢复正常操作时,重启MacBook,这次无需按下Shift键。

1.2 启动按键

以下是启动按键及其作用:
| 按键 | 对MacBook的影响 |
| ---- | ---- |
| 媒体弹出键 | 弹出外部光驱中的CD或DVD(如果有) |
| Option键 | 显示系统启动菜单,允许选择笔记本上的任何可引导操作系统 |
| Shift键 | 以安全模式启动 |
| T键 | 使用Thunderbolt或USB - C端口,使MacBook进入目标磁盘模式 |
| ⌘ + V | 显示macOS控制台消息(也称为详细模式) |
| ⌘ + R | 从Catalina恢复HD卷启动 |
| ⌘ + Option + P + R | 重置参数随机存取存储器(PRAM) |

部分按键组合可能并非必要,但苹果技术人员可能会指导你使用。

2.
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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