7、使用Spark获取、处理和准备数据

使用Spark获取、处理和准备数据

1. 探索评分数据集

首先,我们来查看评分数据。可以使用以下代码读取数据:

rating_data = sc.textFile("/PATH/ml-100k/u.data")
print rating_data.first()
num_ratings = rating_data.count()
print "Ratings: %d" % num_ratings

运行上述代码后,会得到如下结果:

196
242
3
881250949
Ratings: 100000

可以看到,共有100,000条评分记录,且这些记录是用制表符( \t )分隔的。接下来我们计算一些基本的统计信息和评分值的频率直方图:

rating_data = rating_data_raw.map(lambda line: line.split("\t"))
ratings = rating_data.map(lambda fields: int(fields[2]))
max_rating = ratings.reduce(lambda x, y: max(x, y))
min_rating = ratings.reduce(lambda x, y: min(x, y))
mean_rating = ratings.reduce(lambda x, y: x + y) / num_ratings
median_rat
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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