8、带优先级假设的决策树近似

带优先级假设的决策树近似

在许多实际应用中,决策的制定往往需要考虑成本因素。传统的最优决策树问题旨在通过一系列行动来识别未知假设,同时最小化成本。然而,在实际情况中,行动的成本可能会依赖于真实的假设。本文将探讨如何解决这一问题,并提出一种分组贪心算法。

传统决策树问题与新挑战

传统的最优决策树问题在很多领域都有应用,比如主动学习、疾病或故障诊断等。以疾病诊断为例,医生会对患者进行一系列医学测试,通过排除与报告结果不一致的疾病,以最低成本确定病因。在这个过程中,医生需要策略性地选择测试序列,并考虑每个行动的成本。

以往的研究通常假设采取行动的成本是预先已知的,但在实际中,测试的后果可能会因真实疾病的不同而有所差异。例如,在疾病诊断中,如果真实假设是有毒化学物质暴露,与慢性疾病(如糖尿病)相比,几分钟的延迟可能会显著增加患者的死亡风险。又如,在检测欺诈性信用交易时,调查诚实交易的成本可能高于调查欺诈交易的成本。因此,开发一种成本依赖于真实假设的新模型至关重要。

新模型的构建

为了解决这个问题,我们将 $n$ 个假设根据其优先级水平划分为 $m$ 个组。我们假设对优先级较高的假设采取行动会产生更高的成本(或惩罚)。在疾病诊断的例子中,我们可以根据疾病的紧急程度对其进行优先级排序,使得紧急疾病的长时间等待成本更高。需要注意的是,在学习过程中,算法可能直到观察到真实假设才知道行动的成本。我们的目标是设计一个决策树,以最小化总成本。

问题定义

一个名为“带优先级假设的最优决策树(ODTH)”的问题实例定义为 $I = (H, G, A, c)$,其中:
- $H$ 是一组 $n$ 个假设。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的多目标粒子群优化算法(MOPSO)在无人机三维路径规划中的应用。该代码实现了完整的路径规划流程,包括模拟数据生成、障碍物随机生成、MOPSO优化求解、帕累托前沿分析、最优路径选择、代理模型训练以及丰富的可视化功能。系统支持用户通过GUI界面设置参数,如粒子数量、迭代次数、路径节点数等,并能一键运行完成路径规划与评估。代码采用模块化设计,包含详细的注释,同时提供了简洁版本,便于理解和二次开发。此外,系统还引入了代理模型(surrogate model)进行性能预测,并通过多种图表对结果进行全面评估。 适合人群:具备一定MATLAB编程基础的科研人员、自动化/控制/航空航天等相关专业的研究生或高年级本科生,以及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的工程技术人员。 使用场景及目标:①用于教学演示多目标优化算法(如MOPSO)的基本原理与实现方法;②为无人机三维路径规划提供可复现的仿真平台;③支持对不同参数配置下的路径长度、飞行时间、能耗与安全风险之间的权衡进行分析;④可用于进一步扩展研究,如融合动态环境、多无人机协同等场景。 其他说明:该资源包含两份代码(详细注释版与简洁版),运行结果可通过图形界面直观展示,包括Pareto前沿、收敛曲线、风险热图、路径雷达图等,有助于深入理解优化过程与结果特性。建议使用者结合实际需求调整参数,并利用提供的模型导出功能将最优路径应用于真实系统。
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