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include <string.h>#include <stdlib.h>/** * @brief 将软件版本号转换为1字节数据（高4位+低4位） * * @param version 输入版本号（十进制整数） * @return unsigned char 转换后的1字节数据（0x00-0xFF） */unsigned char version_to_byte(int version) { // 将版本号转换为字符串处理 char ver_str[20];

NGL-OA。

NB-IoT物联网燃气表各部分组成及工作原理详解。

读取 FT2232 EEPROM 配置信息的方法步骤：下载并安装 MPROG：从 FTDI 官网 下载并安装 MPROG。连接设备：将 FT2232 设备连接到电脑。读取 EEPROM：打开 MPROG，选择正确的设备（如 FT2232H）。点击 “Read Device” 按钮，读取当前 EEPROM 数据。保存数据：点击 “Save File”，将读取的数据保存为 .bin 或 .hex 文件。写入到另一个设备：将另一个 FT2232 设备连接到电脑。

详细代码实现数据发送（CDC_Transmit_FS）和接收（CDC_Receive_FS回调函数）。接收数据并回显（在CDC_Receive_FS中调用CDC_Transmit_FS返回接收到的数据）。包含波特率动态配置代码（通过CDC_SET_LINE_CODING命令修改波特率）。在usbd_cdc_if.c中实现CDC_Receive_FS回调函数处理接收数据。动态配置波特率（通过CDC_SET_LINE_CODING命令）。提供USB转TTL功能实现（将接收到的USB数据转发到串口3）。

chengzong 给的IO引脚；

虚拟文件系统（VFS）路径：source/vfs_manager.c、source/virtual_fs.c功能：实现 U 盘模式，支持固件文件（.hex/.bin）的拖放烧录。DapLink 源码深度解析：架构、功能与实现原理DapLink 是 ARM 推出的开源调试工具，基于 CMSIS-DAP 协议，通过 USB 实现微控制器的程序下载、调试和内存读写。核心功能包括：USB转SWD/JTAG协议转换：通过USB接口与主机通信，将调试命令转换为SWD或JTAG信号，以控制目标MCU。

一、STM32F105 USB调试:专家级错误分析与调试技巧：在实时操作系统（RTOS）中进行USB调试时，开发者需要考虑任务调度、中断优先级和资源共享等问题。STM32F105在支持RTOS的环境中调试USB，应重点分析USB驱动与RTOS内核之间的交互，以及如何避免可能的竞态条件。在商业级应用中，STM32F105作为嵌入式开发的核心，经常被用在需要USB调试的场景。例如，在一个智能医疗设备中，STM32F105负责处理与USB相连的外部设备的数据传输。

解决了转速相对偏差、稳定精度不够高的缺点，现有离心机转速相对偏差%1，稳定精度%0.5（行标：转速相对偏差±2.5%，转速稳定精度±1%），这样的高精度直流电机可用于高精度血液成分分离，减少血液成分污染，如临床用血浆、血小板分离以及对离心机转速稳定精度有更高要求的国家。鉴于交流离心机存在的缺点：转速相对偏差、稳定精度不够高；4、 采用MCU并结合Modbus RTU通信技术，对离心机的速度进行变速控制，实现了离心机在采集过程中，速度动态可调的技术创新，以满足未来产品可能在不同的采浆阶段对不同速度的需求。

而HAL_UART_Transmit_()为阻塞发送函数，最后一个参数为超时参数，如果发送批量数据，超时时间到后，未发送完的将不发送。针对问题5.调试发现，while中调用的脉冲输出xx函数里面调用了500ms的延时，总共就大于了喂狗1s时间，所以重启。2.串口发送如果太快（dma发送等），即使MCU端发送完了，终端响应可能会滞后，导致收发冲突。针对问题2.分析是串口接收中断被搞死了，发送正常，所以还能启动控制。针对问题1.结合厂家回复，两种情况，要么是心跳死了，要么是过压。针对问题3.串口接收中断死了。

后面去搜索了些相关资料发现，因为中断函数的优先级比主函数要高很多，所以当中断产生的时候会优先执行中断，如果在中断里面加延时函数，会导致中断的时间过长，而主函数得不到有效的时间去执行，同时中断处理的要求是即时处理，尽快退出，加了延时就违背了这样的要求。如果是有多个中断处理的系统，中断处理调用了延时，则比它低优先级的中断在延时处理完之后都是无效的啦，这样会拖慢整个系统的执行效率。这可能会对实时性要求较高的系统造成问题。如果在中断处理程序中添加延时，会导致中断处理程序的状态被保留，可能破坏可重入性的要求。

长文干货预警 | 单片机常用的9种软件架构！

电子秤类别接口配置参数抗凝剂秤(灵衡)波特率19200,数据8bit,无效验,1停止位盐水秤(普瑞逊)波特率19200,数据8bit,无效验,1停止位注：在80机上，采用485通信总线连接抗凝剂和盐水电子秤，抗凝剂电子秤的从机地址为0x01,盐水电子秤的从机地址为0x02电子秤的使用MODBUS协议来进行通信，主要使用调零指令、校准指令、读取称重指令。注：要先执行调零，再执行校准！

uint16_t Hex_to_TwoBitsASCII(uint8_t data) //十六进制转换为2个字节的ASCII码，flag,0正数，1负数。//测试需更改点1，重点验证56789个循环的时候；//测试需更改点2//针对华南每个循环显示的优化；if(data_cycles<3) //采集不满3个循环的时候。#define volume_plasma_cycle 100 //更改点3。

类似于dp80，将整个过程进行了分解如下：类似于dp80，将整个过程进行了分解如下：上位机界面在进行点击操作的时候，先是通信协议的解析，解析后改变采血的控制状态如下：从callstack窗口调出，就发现了通过cnt = ptr_protocol->hal.ptr_rx_hal(ptr_protocol->hal.dev_handle, chbuf, 1024);才到下面的接收函数中的。Main中各采集阶段的命令字的来源：commond_ARM为system中的全局变量；

if(screen_id==4) //画面ID2：文本设置和显示。\details 当文本通过键盘更新(或调用GetControlValue)时，执行此函数。\details 文本控件的内容以字符串形式下发到MCU，如果文本控件内容是浮点值，\param control_id 控件ID。\param screen_id 画面ID。\param str 文本控件内容。

数据（2n个字符）两两组成一个16进制的数值，然后将这些数值相加，将所得加值与256求模，然后用256减去所得模值，得到的数值即为检验值（即：sum%256后取反，再加1）。数据值拆分：010508070000 -->0x01 0x05 0x0B 0xE7 0xFF 0x00。起始字符(1个字符)+数据（2n个字符）+校验值（2个字符）+结束字符（2个：回车+换行）。求和： 0x01+0x05+0x0B+0xE7+0xFF+0x00 =0x01F7;加1： 0x08+1=0x09 （校验值）

void ItailAngleView(uint8 north, uint8 pna, uint8 length, uint8 pit,uchar *ss) // 达到精确判定效果需要云台给出停止时的停止信号，目前为简单判定。void Itail_i_to_c(uint32 data, uchar *ss, uchar type) //type == 3 经度 other 纬度。void guidView_L(uint8 h, uint8 l, uint8 clr) //h 行位置；

***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/// CRC 低位字节值表。CRC循环中的索引 */低CRC 字节初始化。src : 源缓冲区。src : 源缓冲区。

终极调试利器。

#手册上的通信协议及数据帧说明。##1抓取的数据及解析。

define ADDR_FLASH_SECTOR_9 ((uint32_t)0x080A0000) //扇区9起始地址, 128 Kbytes。#define ADDR_FLASH_SECTOR_0 ((uint32_t)0x08000000) //扇区0起始地址, 16 Kbytes。#define ADDR_FLASH_SECTOR_4 ((uint32_t)0x08010000) //扇区4起始地址, 64 Kbytes。

2.看门狗工作原理：假设计数值为1000，计数间隔时间为1ms，定时时间就为1s，看门狗就会在1s后执行单片机复位（计数值递减到0）。如果在计时结束前，执行喂狗操作，看门狗就会程序开始计时，比如在计数值300的位置执行喂狗，看门狗的计数值就会在1000和300间循环变化，不会导致系统复位。但当系统死机时，将无法执行正常的喂狗操作，看门狗的计数值就会一直递减到0，使系统复位，程序正常工作。3.看门狗的使用原则：看门狗的使用原则是系统正常工作时不复位，系统死机时尽快复位。

如图，配置出来的PWM频率为f = 24M/Pre/Per Hz，即24M/12/100 = 20kHZ。占空比P = pulse/per *100%，即60/100 = 60%。若想设置PWM的占空比则在程序里面调用函数__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1,80(占空比:80%));

(90/60)*1000=1.5khz (此处乘的1000是一圈1000个脉冲)—这样说来控制板之前设置的1hz应该不对，之前貌似测试的时候也发现示波器测试的波形一直在改变。(7500/60)*1 = 125hz(此处乘的1是一圈1个脉冲)