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本章中主要讲解的是串口异步通讯，异步通讯中由于没有时钟信号(如前面讲解的DB9接口中是没有时钟信号的)，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码，图 21-6中用虚线分开的每一格就是代表一个码元。常见的波特率为4800、9600、115200等。

业务流程图刚刚入职一家新公司，一般肯定是想快速提现自己的价值，让公司知道招聘到自己真是一件赚到的事情，但是往往我们都是接着上个产品的锅，不知道从何下手。如果之前了解一点业务还好说，但是大部分时候我们做产品的工作很多时候都是一个领域横跨另一个领域，很多之前了解的业务就完全用不上了，这个时候就需要重新去了解一个新的领域，怎么快速上手就很重要了。我个人用的最快的方法就是搭建业务流程图，在不完全了解业务的情况下，我想快速熟悉并且明确业务，上手开始画流程是最快的方式。以下是我刚接手一个客服报事系统的业务流程

总结几个项目：喂狗都是在while中喂狗，如果不喂狗程序跑飞，就会重启系统。思考：如果大型系统，有喂狗，跑飞了。如果有很多状态，变量需要恢复还适应吗。1.机器人上面（保证while循环中的任务能正常运行）2.dp80上面（心跳指示灯）

在函数回调注册机制中，通常会定义一个回调函数类型，用于指定回调函数的参数和返回值类型。函数回调注册机制的基本思想是：将一个函数的指针作为参数传递给另一个函数，然后在需要调用这个函数时，直接调用它的指针即可。函数回调注册机制是一种常见的编程技术，它允许我们在程序运行时动态地注册函数回调，并在适当的时候调用这些回调函数。嵌入式函数回调注册机制是一种常用的解耦技术，它通过在应用程序中注册回调函数的方式来实现模块之间的通信，从而使系统更加灵活、可扩展和易于维护。函数回调注册机制可以通过函数指针和回调函数来实现。

因此引入环形缓冲区，mcu接收到一个数据在串口中断往环形缓冲区里面写一个数据，另一个线程就读一个数据，互相追逐，使用这种方式接收100字节的报文或许只需要20个字节的环形缓冲区，大大节省了内存。当有大量数据的时候，我们不能存储所有的数据，那么计算机处理数据的时候，只能先处理先来的，处理之后就会把数据释放掉，再处理下一个。读位置指向环形缓冲区可读的数据，写位置只想环形缓冲区可写的数据。初始化时读写位置都为0。可以看出来，读取位置和写位置一直在互相追逐，当读位置追上写位置的时候，表示环形缓冲区数据为空。

/ if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES) //如果WK_UP按下，喂狗。prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7。rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）。led灯常亮，程序跑死在Hard-Fault错误处。其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）。隔了5s，常亮的LED灯闪烁了一下，程序复位，IWDG_Feed();cubmax就主要是配置这两个值。对不可访问的内存地址进行写操作。prinf（）//可以加个打印。