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RSS订阅原创 关于EKF和ErKF的理解
EKF和ErKF的区别大概6.20写完。快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl + Q插入链接 Ctrl + L插入代码 Ctrl + K插入图片 Ctrl + G提升标题 Ctrl + H有序列表 Ctrl + O无序列表 Ctrl + U横线 Ctrl + R撤销 ...
2018-06-13 15:36:43
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原创 控制分配问题概述
线性过驱动系统分配方法研究现状 ----------书中将可用于现行过驱动系统分配求解的方法归纳为三类： 1. 广义逆类分配方法 主要包括伪逆法，加权伪逆法，再分配伪逆法，多级伪逆法和串接链法等；2. 几何类分配方法 主要包括直接几何法，面搜索法和对边搜索法等；3. 数学规划方法 数学规划方法根据指标所选取的范围不同又可以分为线性规划方法和二次规划方法。近年的学术研究主要...
2018-04-02 21:09:04
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原创 Pixhawk 固定翼滑跑起飞逻辑
起飞逻辑控制代码（runway.cpp）,外环控制逻辑（fw_pos_control_l1文件夹），L1导航代码（ecl_l1_pos_controller.cpp）、总能量控制（tecs.cpp）. 自动起飞逻辑SuperG与自动飞行相关的代码都在fw_pos_control_l1_mian.cpp中，下面就其中起飞部分的逻辑进行分析。在外环控制的主函数中，对由navigator
2018-02-05 22:58:02
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空空如也
空空如也
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