控制分配问题概述

线性过驱动系统控制分配
本文概述了控制分配问题,特别是在线性过驱动系统中的研究现状。讨论了多操纵面飞机的控制分配问题,并详细介绍了伪逆法。此外,还提及了基于智能优化算法的广义逆阵在该领域的优化设计应用。
  • 线性过驱动系统分配方法研究现状
 
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书中将可用于现行过驱动系统分配求解的方法归纳为三类: 
1. 广义逆类分配方法 
     主要包括伪逆法,加权伪逆法,再分配伪逆法,多级伪逆法和串接链法等;
2. 几何类分配方法 
    主要包括直接几何法,面搜索法和对边搜索法等;
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