<Net><VB><PLC>VisaulStudio2022下用VB.net实现socket与汇川PLC进行通讯案例(Eazy521)

本文介绍了如何在Visual Studio 2022下使用VB.net通过socket与汇川PLC Eazy521系列进行通讯。详细讲解了PLC侧的TCP指令设置,包括TCP监听、接受、接收、发送和关闭,以及上位机侧的VB.net编程关键步骤,如连接、接收和发送数据。

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前言
此前,我写过一个VB.net环境下与西门子PLC通讯案例的博文:
VisaulStudio2022下用VB.net实现socket与西门子PLC进行通讯案例(优化版)
最近项目上会用到汇川PLC比较多,正好有个项目有上位机通讯需求,于是就自己这边先测试了一下汇川PLC和上位机通过socket进行数据通讯。

配置:
平台:windows
工具:visual studio 2022
语言:VB.net
通讯协议:socket
PLC型号:汇川Eazy521系列
固件版本:6.1.2.0
PLC软件:汇川Autoshop V4.8.2.4

其实,与PLC进行通讯来说,上位机侧的程序几乎不用改变,主要是PLC端的使用有些不同,像西门子、信捷的PLC,在进行socket通讯时,虽然使用协议都是一样的,但不同厂家,其编程指令和PLC程序写出来是不一致的,其中还涉及数据类型的转换。

本篇将侧重于介绍汇川PLC这边的设置及编程,上位机将在之前的基础上稍作修改。

一、PLC侧设置

汇川PLC进行socket协议通讯的指令,在它的工具箱-通讯指令-以太网指令下:
在这里插入图片描述

### 使用 Visual Studio 实现汇川 Easy521 PLCSocket 通信 以下是基于 VB.NET 和 C# 编写的两个示例代码片段,展示如何在 Visual Studio 中通过 Socket 协议连接到汇川 Easy521 PLC。 #### 示例一:VB.NET 版本 此部分展示了如何利用 VB.NET 创建一个简单的 Socket 客户端程序,用于汇川 Eazy521 系列 PLC 建立通信[^1]。 ```vb Imports System.Net.Sockets Imports System.Text Module Module1 Sub Main() Dim client As New TcpClient() ' 初始化 TCP Client 对象 Try Console.WriteLine("正在尝试连接至 PLC...") client.Connect("192.168.0.1", 2000) ' 替换为实际的 IP 地址和端口号 Console.WriteLine("成功连接至 PLC!") Using stream As NetworkStream = client.GetStream() If stream.CanWrite Then Dim message As String = "READ_DATA" ' 发送命令字符串 Dim data As Byte() = Encoding.ASCII.GetBytes(message) stream.Write(data, 0, data.Length) Console.WriteLine("已发送请求至 PLC.") End If If stream.CanRead Then Dim buffer(256) As Byte Dim bytesRead As Integer = stream.Read(buffer, 0, buffer.Length) Dim response As String = Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, bytesRead) Console.WriteLine($"收到响应: {response}") End If End Using Catch ex As Exception Console.WriteLine($"发生错误: {ex.Message}") Finally client.Close() End Try End Sub End Module ``` --- #### 示例二:C# 版本 如果更倾向于使用 C# 开发环境,则可以参考以下代码。它同样实现了基本的 Socket 配置并完成数据交互功能[^2]。 ```csharp using System; using System.Net.Sockets; using System.Text; class Program { static void Main(string[] args) { try { using (TcpClient client = new TcpClient()) { Console.WriteLine("正在尝试连接至 PLC..."); client.Connect("192.168.0.1", 2000); // 替换为目标设备的实际 IP 及端口 Console.WriteLine("成功连接至 PLC!"); using (NetworkStream stream = client.GetStream()) { if (stream.CanWrite) { string command = "READ_DATA"; // 自定义指令或协议包头 byte[] sendData = Encoding.UTF8.GetBytes(command); stream.Write(sendData, 0, sendData.Length); Console.WriteLine("已向 PLC 发送数据."); } if (stream.CanRead) { byte[] receiveBuffer = new byte[256]; int bytesReceived = stream.Read(receiveBuffer, 0, receiveBuffer.Length); string responseData = Encoding.UTF8.GetString(receiveBuffer, 0, bytesReceived); Console.WriteLine($"接收到来自 PLC 的消息: {responseData}"); } } } } catch (Exception e) { Console.WriteLine($"异常信息: {e.Message}"); } } } ``` 以上两段代码分别适用于不同的编程语言需求,均能帮助开发者快速搭建起基础框架并目标 PLC 设备建立初步联系[^1][^2]。 ### 注意事项 - **IP 地址端口设置**:需依据具体网络环境中 PLC 所分配的真实参数调整 `client.Connect` 方法中的地址字段。 - **固件兼容性**:确保所使用的 PLC 固件版本(如 v6.1.2.0)支持当前选定的数据传输模式以及相关 API 接口调用[^1]。 - **调试工具辅助验证**:推荐配合 Modbus Slave 软件或其他仿真平台进行前期测试工作,以便确认逻辑无误后再部署于真实硬件之上[^3]。
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