＜PLC＞＜ModbusRTU＞＜汇川＞基于汇川Eazy521PLC,通过modbus与电爪实现通讯控制

前言

本系列是关于PLC相关的博文，包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。

PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌，汇川、信捷等国内品牌。

除了PLC为主要内容外，PLC相关元器件如触摸屏（HMI）、交换机等工控产品，如果有值得记录的内容，也会添加进来。

发文平台

优快云

环境配置

系统：windows
软件：汇川AutoShop
硬件：
PLC：汇川Easy521
Modbus：电动夹爪

概述

本文介绍通过汇川Easy521系列PLC通过ModbusRTU与下位modbus设备（电动夹爪）实现通讯的方法。

1、PLC与modbus设备通讯

这一步很简单，因为汇川的Easy521本体自带一个485的串口接口，我们只需要将modbus设备的485通讯线与PLC的485接口一一对应连接即可，如下：

硬件连接后，给PLC以及modbus设备上电，然后在PLC中配置一下modbus：