<PLC><汇川><字符转换>在汇川PLC中,如何进行字符串的转换与比较?

前言

本系列是关于PLC相关的博文,包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。

PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌,汇川、信捷等国内品牌。

除了PLC为主要内容外,PLC相关元器件如触摸屏(HMI)、交换机等工控产品,如果有值得记录的内容,也会添加进来。

环境配置

系统:windows
软件:AutoShop V4.10.2
语言:梯形图、LiteST
库:相应PLC指令库、通用脚本

概述

本文介绍一下,如何在汇川PLC,如Eazy521系列中使用字符串,涉及数组与字符串的互相转换以及字符串的比较。

1、数组转字符串

我们以汇川的Eazy521系列PLC为例,打开其编程软件AutoShop,创建一个新项目,然后创建一个FB块,编程语言选择LiteST。
汇川PLC提供了字符串与数组处理的相关指令,数组转字符串的指令为:
AryToString,关于这条指令的官方解释如下:
在这里插入图片描述
需要注意的是,转换数组必须是Byte类型的字节数组。指令的实际使用格式如下:
ret1:=AryToString(array1[0],siz

### 汇川PLCC#之间的字符串通信 为了实现在汇川PLCC#应用程序之间通过字符串进行通信,可以基于Modbus TCP协议来构建解决方案。该方案不仅能够处理基本的数据交换需求,还特别适用于涉及复杂数据结构(如字符串)的应用场景。 #### 创建专用的字符串传输功能 考虑到Modbus本身主要针对寄存器级别的数值型数据交互设计,在实际应用中通常会采用特定的方法将字符串转换为一系列整数或字节流以便于在网络上传输。对于每一个字符而言,可以通过ASCII编码将其映射到对应的十进制值,并存储在一个连续地址范围内的保持寄存器里[^1]。 ```csharp public static List<ushort> StringToRegisters(string inputString, int maxLength) { var registers = new List<ushort>(); foreach (char c in inputString.PadRight(maxLength)) registers.Add((ushort)c); return registers; } ``` 上述代码片段展示了如何把给定长度不超过`maxLength`的字符串转化为一列无符号短整形数组列表的形式准备发送至PLC端;这里假设每个字符占用单个寄存器空间并利用了PadRight()方法确保即使输入较短也能填充足够的空白直到达到预定的最大尺寸[^2]。 #### 接收来自PLC的消息 当从PLC接收消息时,则需执行相反的过程——即将接收到的一组寄存器中的值重新组合回原始字符串形式: ```csharp public static string RegistersToString(List<ushort> registerValues) { char[] chars = Array.ConvertAll(registerValues.ToArray(), i => (char)i); return new string(chars).TrimEnd('\0'); } ``` 这段代码负责解析由PLC返回的一系列寄存器值,并最终形成人类可读的文字信息。注意最后一步使用了`TrimEnd()`去除可能存在的多余零终止符以获得干净的结果。 #### 实现完整的通信流程 结合以上两个辅助函数以及之前提到过的用于建立连接和发起请求的基础框架,便可以在两者间建立起稳定可靠的双向文字交流通道。这使得开发者能够在不改变底层硬件配置的前提下轻松扩展系统的功能性,比如远程监控状态报告或是下发指令等操作都变得更加直观便捷。
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