Linux进程通信

本文介绍了Linux系统中进程间通信的重要方式——管道通信。详细解释了无名管道与有名管道的工作原理及应用场景,通过示例代码展示了如何创建和使用这两种管道进行进程间的数据传输。

                                                                                                              Lniux进程间通信

目的

1.数据传输:一个进程需要将他的数据发送给另一个进程

2.资源共享:多个进程之间共享同样的资源

3.通知事件:一个进程需要向另一个或一组进程发送消息,通知他们发生了某种事件

4.进程控制:有些进程希望完全控制另一个进程的执行(如Debug进程),此时控制进程希望拦截另一个进程的所有操作,并能够及时知道它的状态变化。

 

分类

1.无名管道(pipe)和有名管道(FIFO

2.信号(signal

3.消息队列

4.共享内存

5.信号量

6.套接字(socket

 

 

管道通信

   管道是单项的,先进先出的,它的一个进程的输出和另一个进程的输入连接在一起。

   一个进程(写进程)在管道的尾部写入数据,另一个进程(读进程)从管道的头部读出数据.

   数据被一个进程读出后,将被从管道中删除,其他读进程将不能再读到这些数据。

   管道提供了简单的流控制机制,进程试图读空管道时,进程将阻塞。同样,管道已经满时,进程再试图向管道写入数据,进程将阻塞。

   管道包括无名管道和有名管道两种,前者用于父进程和子进程间的通信,后者可用于运行于同一系统中的任意两个进程间的通信。

 

 

无名管道创建

创建管道pipe

读管道read

写管道write

关闭管道close

 

Pipe

函数的作用:创建无名管道

函数的原型:int pipe(int fds[2])

函数的头文件:#include <unistd.h>

函数的参数:新建的两个描述符有fds数组返回,fds[0]:用于读管道;fds[1]:用于写管道

返回值:成功0;出错-1

 Eg_1:pipe.c

 ##include <unistd.h>

#include <errno.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

 

int main()

{

int pipe_fd[2];

if(pipe(pipe_fd)<0)

{

printf("pipe create error\n");

return -1;

}

else

printf("pipe create success\n");

close(pipe_fd[0]);

close(pipe_fd[1]);

}

 

Eg_2:pipe_rw.c

#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>

#include <errno.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

 

int main()

{

int pipe_fd[2];

pid_t pid;

char buf_r[100];

char* p_wbuf;

int r_num;

memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));

/*创建管道*/

if(pipe(pipe_fd)<0)

{

printf("pipe create error\n");

return -1;

}

/*创建子进程*/

if((pid=fork())==0)  //子进程 OR 父进程?

{

printf("\n");

close(pipe_fd[1]);

sleep(2); /*为什么要睡眠*/

if((r_num=read(pipe_fd[0],buf_r,100))>0)

{

printf(   "%d numbers read from the pipe is %s\n",r_num,buf_r);

}

close(pipe_fd[0]);

exit(0);

   }

else if(pid>0)

{

close(pipe_fd[0]);

if(write(pipe_fd[1],"Hello",5)!=-1)

printf("parent write1 Hello!\n");

if(write(pipe_fd[1]," Pipe",5)!=-1)

printf("parent write2 Pipe!\n");

close(pipe_fd[1]);

sleep(3);

waitpid(pid,NULL,0); /*等待子进程结束*/

exit(0);

}

return 0;

}

 

 

 

 

管道读写

 

管道用于不同进程间通信,通常先创建一个管道,再通过fork函数创建一个子进程,该子进程会继承父进程所创建的管道

 

 

1.管道通讯是单向的,有固定的读端和写端

2.数据被进程从管道读出后,在管道中该数据不存在了

3.当进程去读取空管道的时候,进程会阻塞

4.当进程往满管道写入数据时,进程会阻塞

5.管道容量为64K

注意事项:必须在系统调用fork前调用pipe函数,否则子进程将不会继承文件描述符

 

 

有名管道:

   有名管道和无名管道基本相同,但也有不同点:

   无名管道只能有父子进程使用;

   但是通过命名管道,不相关的进程也能交换数据。

 

有名管道操作:

           创建管道mkfifo

           打开管道open

           读管道read

   写管道write

   关闭管道close

   删除管道unlink

 

 

Mkfifo

函数的作用:创建有名管道

函数的原型:int mkfifo(const char * filename,mode_t mode)

参数的作用:filename:有名管道的路径,名称

            Mode:打开管道的方式:1.O_NONBLOCK:FIFO打开的时候,非阻塞

                                 2.O_RDONLY:只读

                                 3.O_WRONLY:只写

 4.O_RDWR:可读写

 

Eg_1:fifo_write.c

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <errno.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#define FIFO_SERVER "/tmp/myfifo"

 

main(int argc,char** argv)

{

int fd;

char w_buf[100];

int nwrite;

/*打开管道*/

fd=open(FIFO_SERVER,O_WRONLY|O_NONBLOCK,0);

if(argc==1)

{

printf("Please send something\n");

exit(-1);

}

strcpy(w_buf,argv[1]);

/* 向管道写入数据 */

if((nwrite=write(fd,w_buf,100))==-1)

{

printf("The FIFO has not been read yet.Please try later\n");

}

else

printf("write %s to the FIFO\n",w_buf);

}

 

 

Eg_2:fifo_read.c

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <errno.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#define FIFO_SERVER "/tmp/myfifo"

 

main(int argc,char** argv)

{

int fd;

char w_buf[100];

int nwrite;

/*打开管道*/

fd=open(FIFO_SERVER,O_WRONLY|O_NONBLOCK,0);

if(argc==1)

{

printf("Please send something\n");

exit(-1);

}

strcpy(w_buf,argv[1]);

/* 向管道写入数据 */

if((nwrite=write(fd,w_buf,100))==-1)

{

printf("The FIFO has not been read yet.Please try later\n");

}

else

printf("write %s to the FIFO\n",w_buf);

}



基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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