stm32定时器部分学习（通用定时器的用法、PWM、输入捕获）

通用定时器：包含一个16位或32位自动重载计数器，由可编程预分频器驱动。

 用处：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）

       产生输出波形（输出比较，PWM）

定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器控制计数器的计数时间

STM3 的通用 TIMx (TIM2~TIM5 和 TIM9~TIM14)定时器功能包括：
1)16 位/32 位(仅 TIM2 和 TIM5)向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT），注意： TIM9~TIM14 只支持向上（递增）计数方式。
2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。
3） 4 个独立通道（TIMx_CH1~4， TIM9~TIM14 最多 2 个通道），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获