32学习之中断 外部中断 按键控制流水灯不同速度

GPIO引脚复用和映射：IO口通过一个复用器连接到内置外设和模块；复用器一次只允许一个外设的复用功能（AF）连接到对应的IO口。这样可以确保共用同一个IO引脚的外设之间不会发生冲突；每个IO引脚都有一个复用器

端口复用为复用功能配置过程：

  ①GPIO端口时钟使能。

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

   ②复用外设时钟使能。

     比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

  ③端口模式配置为复用功能。 GPIO_Init（）函数。

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

 ④配置GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH寄存器，将IO连接到所需的AFx。

 

IO口作为复用功能时查表寻找对应功能

NVIC中断优先级分组

中断管理方法：首先分组，设置抢占优先级，响应优先级

抢占优先级 & 响应优先级区别：

1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

2.抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

3.抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

4.