Ubuntu18.04 Cmake安装,报错openssl

ubuntu18.04下, 下载cmake-3.18.2.tar.gz,

tar xvf cmake-3.18.2.tar.gz
cd cmake-3.18.2
./bootstrap
sudo make
sudo make install

执行./bootstrap后报错:

– Could NOT find OpenSSL, try to set the path to OpenSSL root folder in the system variable OPENSSL_ROOT_DIR (missing: OPENSSL_CRYPTO_LIBRARY OPENSSL_INCLUDE_DIR)
CMake Error at Utilities/cmcurl/CMakeLists.txt:485 (message):
Could not find OpenSSL. Install an OpenSSL development package or
configure CMake with -DCMAKE_USE_OPENSSL=OFF to build without OpenSSL.

– Configuring incomplete, errors occurred! See also “/home/fxzc/files/cmake-3.18.2/CMakeFiles/CMakeOutput.log”. See also
“/home/fxzc/files/cmake-3.18.2/CMakeFiles/CMakeError.log”.
--------------------------------------------- Error when bootstrapping CMake: Problem while running initial CMake

解决方式:

sudo apt-get instll openssl
sudo apt-get install libssl-dev

<think>好的,用户的问题是关于在Ubuntu 18.04安装配置V-LOAM的完整步骤。我需要根据提供的引用内容来构建回答,同时遵循系统级指令中的格式要求。首先,我需要确认用户提到的V-LOAM是否与现有的LOAM变种如A-LOAM、LIO-SAM、SC-LeGO-LOAM或R3Live有关联,因为用户提供的引用主要涉及这些项目。 从引用来看,用户可能已经接触过A-LOAM、LIO-SAM、SC-LeGO-LOAM和R3Live的安装教程,但V-LOAM的具体信息没有直接提到。可能需要推断V-LOAM的依赖项和安装步骤,基于类似项目的安装流程。例如,A-LOAM需要PCL和Ceres,LIO-SAM需要ROS Melodic和robot-localization包,而R3Live涉及Livox SDK和ROS工作空间的配置。 首先,我需要检查V-LOAM的官方仓库(如果有的话)以获取安装说明。但假设用户没有提供具体链接,可能需要参考类似项目的步骤。例如,安装依赖项如ROS、PCL、Ceres Solver、Eigen等,然后编译源码。 另外,用户提供的引用中提到了解决库文件缺失的问题,如libcurl.so.4的错误,这可能涉及到安装或更新相关库,或者创建符号链接。此外,编译时的常见问题如依赖项版本不兼容也需要考虑,可能需要调整CMakeLists.txt或安装特定版本的库。 接下来,我需要按照逻辑步骤组织回答,从系统准备、依赖安装、源码下载和编译,到可能的问题排查。同时,确保所有行内数学公式和独立公式符合格式要求,不过在这个技术问题中可能数学公式较少,主要注意代码块和命令的正确格式。 需要确保引用正确,例如在提到安装PCL时引用[^1],安装robot-localization时引用[^2],处理库问题时引用[^3],Livox SDK的步骤引用[^4]等。同时生成相关问题,可能涉及依赖项安装、编译问题解决、与其他传感器的集成等。 最后,检查回答是否符合所有系统级指令,包括使用中文、正确的LaTeX格式(如果有的话)、生成相关问题,并正确引用来源。</think>### 在 Ubuntu 18.04安装配置 V-LOAM 的步骤 V-LOAM 是基于视觉的激光雷达里程计与建图算法,其安装需要依赖 ROS、PCL、Ceres Solver 等库。以下是完整步骤: --- #### **1. 系统环境准备** - **操作系统**: Ubuntu 18.04 - **ROS版本**: 需安装 ROS Melodic(完整版) ```bash sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` --- #### **2. 安装依赖库** - **PCL(点云库)**: ```bash sudo apt-get install libpcl-dev # 引用[^1] ``` - **Ceres Solver(优化库)**: 推荐源码编译安装(需提前安装依赖项): ```bash sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver cd ceres-solver && mkdir build && cd build cmake .. && make -j4 && sudo make install ``` - **Eigen3(线性代数库)**: ```bash sudo apt-get install libeigen3-dev ``` - **其他依赖**: ```bash sudo apt-get install ros-melodic-robot-localization # 引用[^2] ``` --- #### **3. 下载并编译 V-LOAM 源码** 假设 V-LOAM 源码托管在 GitHub,流程如下(以类似项目 R3Live 为例)[^4]: 1. 创建工作空间: ```bash mkdir -p ~/vloam_ws/src cd ~/vloam_ws/src git clone [V-LOAM的GitHub仓库地址] # 替换为实际仓库地址 ``` 2. 编译项目: ```bash cd ~/vloam_ws catkin_make ``` --- #### **4. 解决常见编译问题** - **问题1**: `libcurl.so.4` 版本错误 ```bash sudo apt-get install libcurl4-openssl-dev # 引用 ``` - **问题2**: 缺少 `libxxx.so` 文件 检查缺失的库名,通过 `sudo apt-get install libxxx-dev` 安装,或手动编译源码后添加路径到 `LD_LIBRARY_PATH`。 --- #### **5. 运行 V-LOAM** 假设源码包含 launch 文件: ```bash source ~/vloam_ws/devel/setup.bash roslaunch vloam vloam.launch ``` ---
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