Nacos 集群节点是如何管理的？节点加入和退出的流程是怎样的？

我们来详细分析下Nacos 集群节点的管理机制，以及节点加入和退出的流程。需要注意的是，Nacos 2.x 版本相较于 1.x 在集群协议和节点管理上有了重大改进，采用了基于 gRPC 的长连接和内置的 Distro 协议 以及 JRaft 协议，效率和一致性都得到了显著提升。以下主要基于 Nacos 2.x 的机制进行说明：

Nacos 集群节点管理核心机制

Nacos 集群的管理依赖于以下几个核心机制：

1. 节点发现 (Node Discovery):

   • 初始发现: 当一个 Nacos 节点首次启动时，它需要知道集群中其他节点的存在。通过一个静态配置文件（cluster.conf 或 cluster.conf.example ）来实现。这个文件列出了集群中所有（或部分）节点的 IP 地址和端口。
   • 动态维护: 一旦节点成功加入集群，集群内部会维护一个动态的、实时更新的成员列表。后续节点的加入和退出会通知到集群内的所有健康节点。

2. 成员关系维护 (Membership Management):

   • JRaft 协议: Nacos 2.x 使用 JRaft（一个 Raft 算法的 Java 实现）来管理集群的元数据，其中包括了集群成员列表。Raft 协议是一个强一致性协议，通过选举 Leader 和日志复制来保证所有节点中的成员列表可见。