步进电机驱动介绍

分类

步进电机需要使用驱动器：外围驱动器、嵌套驱动器

外围驱动器（其中一种）：

参数介绍：

1、供电范围：9~42V（VCC\GND）

2、A+、A-、B+、B-(接步进电机，图中可看出是4线2相的步进电机)

3、PUL+、PUL- (脉冲输出端，如果脉冲频率高电机的速度就快)

4、DIR+、DIR-(电机的转运方向，比如负 给个低电平 电机倒转 正给个高电平正转)

5、ENA+、ENA-(控制驱动器正转反转)

细分：

默认200 细分，通过侧面开关调节，按图高出相应的细分，细分越大，每步越小

嵌套驱动器：

指嵌入到单片机的驱动

不同驱动器结构样式不同，基本功能大同小异。具体的功能参数详细查看说明书及使用指南。