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本文详细介绍了ROS(机器人操作系统)的依赖管理方式,包括针对不同操作系统的特定列表,如osx-homebrew,以及通用依赖项。此外,还探讨了从rosdistro index.yaml获取较新版本分布的方法。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

os-specific listings first

yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

generic

yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

newer distributions (Groovy, Hydro, …) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

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