nidie508的博客

提前说说大概一个月前吧，因为学校要验收实验室的一些项目，所以老师就把这活给了我和我的小伙伴，小伙伴那边主要搞得是树莓派那边，我这边就是负责的就是32。因为学长提前都做好过，意思就是我们再浮现一下，顺便学学，增加增加经验。当时刚学完ucosIII，实战是非常重要的，因此当时就把这活揽下来了。过程嘛，挺难受的，一个周弄出来其实时间还是充裕的，就是还要上课什么的，基本也只能晚上搞，自己前几天还浪的很，...

有时候一个任务要和另外一个或者几个任务进行“交流”，这个“交流”就是消息的传递，也称之为任务间通信，在 UCOSIII 中消息可以通过消息队列作为中介发布给任务，也可以直接发布给任务消息队列消息一般包含：指向数据的指针，表明数据长度的变量和记录消息发布时刻的时间戳，指针指向的可以是一块数据区或者甚至是一个函数，消息的内容必须一直保持可见性，因为发布数据采用的是引用传递是指针传递而不是值传递...

在 UCOSIII 中有可能会有多个任务会访问共享资源，因此信号量最早用来控制任务存取共享资源，现在信号量也被用来实现任务间的同步以及任务和 ISR 间同步。在可剥夺的内核中，当任务独占式使用共享资源的时候，会出现低优先级的任务先于高优先级任务运行的现象，这个现象被称为优先级反转，为了解决优先级反转这个问题，UCOSIII 引入了互斥信号量这个概念。信号量信号量像是一种上锁机制，代码必须获得对...

软件定时器工作模式：软件定时器其实就是一个递减计数器，当计数器递减到 0 的时候就会触发一个动作，这个动作就是回调函数，当定时器计时完成时就会自动的调用这个回调函数。因此我们可以使用这个回调函数来完成一些设计。比如，定时 10 秒后打开某个外设等等，在回调函数中应避免任何可以阻塞或者删除定时任务的函数。时间分辨率：定时器的步长，默认为100Hz。例如我们想延时1s，那么分辨率调成100即可。...

UCOSIII中断管理中断：应内部或外部异步事件的请求中止当前任务，而去处理异步事件所要求的任务的过程就叫做中断。中断处理过程：在 STM32 中是支持中断的，中断是一个硬件机制，主要用来向 CPU 通知一个异步事件发生了，这时 CPU 就会将当前 CPU 寄存器值入栈，然后转而执行中断服务程序，在 CPU 执行中断服务程序的时候有可能有更高优先级的任务就绪，那么当退出中断服务程序的时候，C...

UCOSIII任务创建与删除1.任务的创建OSTaskCreate（）void OSTaskCreate (OS_TCB *p_tcb, //任务控制块 CPU_CHAR *p_name, //任务命名 OS_TASK_PTR p_task, //指向任务函数 ...

可剥夺性任务调度UCOSIII任务调度：任务调度是中止当前正在运行的任务转而去执行其他的任务UCOSIII中的任务调度是由任务调度器来完成的，任务调度器有2种：任务及调度器和中断级调度器任务级调度器为函数OSSched（）中断级调度器为函数OSIntExit（）当退出外部中断服务函数的时候使用终端机任务调度任务调度点：1、释放信号量或者发送消息，也可通过配置相应的参数不发生任务调度。...

任务堆栈的创建：任务堆栈是任务的重要部分，堆栈是RAM中按照“先进先出（FIFO）”的原则组织的一块连续的存储空间。为了满足任务切换和响应中断时保存CPU寄存器中的内容及任务调用其他函数时的需要，每个任务都应该有自己的堆栈。任务堆栈的创建：#define START_STK_SIZE 512 //堆栈大小CPU_STK START_TASK_STK[STArT_STK_SIZE...

提前说说本来想着第二篇记一下ucosIII的移植内容，中间学完UCOSII的移植后，UCOSIII断档了，所以没跟上，因此就把移植这部分跳过了。虽然学习文件下有现成好的移植环境，但总觉的还是少学了什么东西，心里不太舒服，废话少说，开始吧！UCOSIII下SYSTEM文件1.delay.c文件...

提前说说今天开始UCOS学习，因为进度有点拖了。后面的话可能时间也比较紧迫，所以快点学习新东西吧。32的基础知识和一些模块也会在空闲时学习，最起码要了解，到用到的时候得知道自己还学过，那时候仔细地看看也来得及。UCOS入门:1.前后台系统：前台是中断级，后台是任务级2.RTOS系统：Real Time OS，实时操作系统。分为硬实施（准时）和软实施（不要求特别准时）3.RTOS操作系统：...