【FreeRTOS源码阅读】<2> task.c（2）任务的调度

FreeRTOS的任务调度有抢占、时间片轮询。抢占存在于不同任务优先级，时间片轮询是在同等优先级的任务。

任务的状态有：运行、就绪、打断、挂起、删除

对应任务的状态的有以下几个链表：pxReadyTasksLists[ uxPriority ]、xPendingReadyList、pxDelayedTaskList、pxOverflowDelayedTaskList、xSuspendedTaskList、xTasksWaitingTermination

各种链表对应的TCB中ListItem的关系如下表：

pxReadyTasksLists	xPendingReadyList	pxDelayedTaskList	pxOverflowDelayedTaskList	xSuspendedTaskList	xTasksWaitingTermination
xGenericListItem	xEventListItem	xGenericListItem	xGenericListItem	xGenericListItem	xGenericListItem
1、在任务刚创建时，会将任务添加至该链表 2、当任务的优先级更改时，如果任务之前已经在此链表，需要将其移除，然后根据最新的优先级在添加到此链表 3、如果任务被挂起时，调用TaskResume，将会将指定的任务添加到对应优先级的链表中 4、当调用xTaskResumeAll时，将PendingReadyList中的所有任务都添加到对应优先级的