4、自动驾驶与网络系统的可靠性保障探索

自动驾驶与网络系统的可靠性保障探索

1 自动驾驶系统可靠性保障的背景与目标

自动化驾驶系统正逐步迈向实际应用，在有限环境中已开启商业使用。这一技术将对我们的生活产生广泛影响，因此，在包括公众在内的各利益相关方之间就自动化驾驶系统的可靠性达成共识至关重要。自2022年起，相关团队与自动化驾驶技术初创公司TIER IV开展联合研发，旨在借助保障案例开发一套用于确保自动化驾驶系统可靠性的框架。

TIER IV秉持“普及自动化驾驶”的愿景，致力于构建一个人人都能参与技术开发的生态系统。该公司主导开发了全球首个开源自动化驾驶操作系统“Autoware”，并与众多合作伙伴协作，在日本及海外积累了超100次自动化驾驶演示的经验。自2022年起，TIER IV启动了一项名为“创建可集体扩展的自动化驾驶系统”的国家项目，此项目由日本新能源产业技术综合开发机构（NEDO）资助，拨款约1.9亿美元。该项目有四个研发目标，其中之一便是基于保障案例确保自动化车辆系统的可靠性和安全性，并向利益相关方解释其可靠性和安全性。

2 可靠性保障框架的构成要素

2.1 可靠性的定义

在项目中，可靠性被定义为系统按要求执行任务的能力。对于自动化驾驶系统而言，不仅要确保安全，还需满足可用性等其他属性。虽然安全是重中之重，但可靠性对于这项新技术被社会接受同样关键。

2.2 框架的组成部分

自动化驾驶系统的可靠性保障框架涵盖流程、方法和工具，目前这些内容仍在探讨中：
- 流程 ：包括利益相关方达成共识的流程、架构描述流程、实施流程和运营流程。
- 方法