NewCarRen的博客

介绍如何对硬件进行量化的安全性评价。

​在硬件度量指标计算过程中，会遇到一些操作的具体问题。本文通过在项目中的具体实践，结合功能安全分析软件REANA，对硬件指标计算中的相关概念和相关步骤进行了解释，并对分析计算过程给出了一些操作方法的建议。

在本文中，我们提出了ISO 26262和ISO 21448之间的详细工作流程，展示了哪些阶段需要协调一致。我们还讨论了确保解决SOTIF问题的设计更改不会导致新的FuSa问题的必要性，反之亦然。我们通过一个示例架构讨论了工作流，该架构具有对驱动、制动和转向执行器的自动控制功能。尽管我们讨论了阶段的对齐，但我们没有讨论在对齐两个标准时，如何考虑质量管理和变更管理。我们打算将此类分析作为我们未来工作的一部分。

本文介绍了一种基于FS生命周期来集成FS和SOTIF需求的方法。

基于场景的危害分析和风险评估(HARA)是一种有效且现实的自动驾驶能力识别方法（例如SAE/NHTSA自动驾驶分级）。本文通过应用案例（横向导航辅助系统）来演示基于场景的扩展HARA方法。