记录——基于 RT-Thread 实现 USB 虚拟串口

最新推荐文章于 2025-04-27 16:53:17 发布

newbie_Blogger

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分类专栏：记录文章标签： RT-Thread USB 虚拟串口 CDC STM32

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记录——基于 RT-Thread 实现 USB 虚拟串口

记录一下我在正点原子 F429 阿波罗开发板上实现 USB 虚拟串口的过程，希望可以帮助到其他想要学习 USB 的人。

首先，我更新了一下 RT-Thread 的源代码（因为 RT-Thread 的代码更新很快，短时间内就有可能有很多的代码更新）。
然后我进入 rt-thread\bsp\stm32目录下，找到了正点原子 F429 阿波罗开发板对应的BSP stm32f429-atk-apollo。
然后我先看了一下这个 BSP 当前支持不支持 USB。我在目录下打开 Env 工具，输入 menuconfig 命令，查看了一下，发现在硬件配置的片上外设的配置菜单中没有配置 USB 的选项，看来这个 BSP 还不支持 USB 设备。
然后我想到，新的 STM32 BSP 所有的 BSP 都是用的同一份驱动，我去看一下有没有做好的 USB 驱动吧。然后我就打开了 rt-thread\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers 目录，如下所示，发现里面果然有 usb 的驱动文件，叫做 drv_usbd_fs.c。这就很好办了。
打开同一目录下的 Sconscript 脚本文件，查看一下这个驱动依赖什么配置，发现依赖于 BSP_USING_USBD_FS 这个配置。
既然有驱动，就一定有 BSP 已经支持了这个功能，我搜索了 stm32 目录下所有的 BSP ，看哪个 bsp 下有这个配置项。顺便看一下依赖关系。发现 F469 的 bsp 有这个配置项，看起来打开这个配置的同时，利用 select 命令也打开了 RT_USING_USB_DEVICE 这个配置。有了这段示例就好说了，只要在正点原子阿波罗的 bsp 下也添加这段配置就好了。
修改正点原子 F429 阿波罗 bsp 下 Kconfig 文件，添加这一段配置项。
然后就可以利用 Env 工具配置工程了。在目录下输入 menuconfig 配置 usb，开启刚添加的 usb 驱动的配置项。
然后，配置 usb 的设备框架。开启虚拟串口。
然后保存并重新生成工程。发现编译报错。看起来是硬件没有配置。需要打开 stm32CubMX 配置 usb 的硬件引脚。
打开 stm32f429-atk-apollo\board\CubeMX_Config 目录下 stm32CubMX 的工程，配置 usb.
发现开启 usb 功能之后，时钟配置报警告，我们再重新配置一下时钟。配置好之后，重新生成了一下代码。
由于更新了时钟树，所以还要把stm32f429-atk-apollo\board\CubeMX_Config\Src目录下main.c中的时钟配置函数SystemClock_Config更新到stm32f429-atk-apollo\board目录下的 board.c 文件中。
然后重新打开工程，编译，还是报错，cannot open source input file "stm32f4xx_hal_exti.h": No such file or directory ，我注释掉这个头文件重新尝试编译。再次编译，发现就没有问题了。
下载运行，然后输入 list_device 命令可以看到注册到系统中的两个 usb 相关的设备。
然后我在 main函数里添加了一段测试代码，编译下载运行。

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

int main(void)
{
    rt_device_t dev = RT_NULL;
    char buf[] = "hello rt-thread!\r\n";

    dev = rt_device_find("vcom");
    
    if (dev)
        rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);
    else
        return -RT_ERROR;
    
    while (1)
    {
        rt_device_write(dev, 0, buf, rt_strlen(buf));
        rt_thread_mdelay(500);
    }

    return RT_EOK;
}