ROS发布接收不同消息_stamp

最新推荐文章于 2025-07-15 23:14:11 发布

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原文链接：https://www.jianshu.com/p/5c75c24f0fe6

该博客可能围绕ROS接收不同消息_stamp展开，涉及ROS在消息接收方面的相关内容，与信息技术中嵌入式开发环境领域相关。

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第1.1章 PCL点云库核心基础：PCL点云消息和ROS点云消息互相转换pcl_conversions.h实战

行知SLAM

01-14

708

在机器人 SLAM 中，将 ROS 的消息和 PCL 的点云数据类型相互转换是非常重要的。通过中的转换函数，可以方便地将 ROS 中的传感器数据转换为 PCL 中的数据结构，使用 PCL 的强大算法进行处理，处理完成后可以将结果转换回 ROS 消息进行后续操作或可视化。这种转换机制让我们能够充分利用 ROS 的通信和集成能力，以及 PCL 的强大点云处理能力，实现高效的机器人感知和定位功能。请确保你已经正确安装和配置了 ROS 和 PCL 库，并且在编译时正确链接相应的库文件。

【ROS2定位】Robot_localization教程

gongdiwudu的专栏

05-15

8897

为了对robot_localization这个包进行介绍，本篇特意用乌龟演示程序为例，尽可能多地进行虚拟场景传感器演示。虚拟演示通过了，更换实际传感器也无更多区别。

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详解ROS时间戳

陈子青的博客

02-27

1万+

ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的开源软件框架，其中涉及到了一些与时间相关的概念和工具，如时间戳、计时器等。本文将主要介绍ROS中时间戳的概念和应用，并提供一个Python代码案例演示如何处理ROS时间戳。

机器人操作系统ROS（十一）：ROS时间戳及其与年月日时分秒毫秒格式的转换

博学而笃志，切问而近思。

10-09

1万+

机器人操作系统ROS（十一）：ROS时间戳及其与年月日时分秒毫秒格式的转换

详解 ROS 近似时间戳同步 ApproximateTime

陈子青的博客

04-28

3525

message_filters::sync_policies::ApproximateTime 策略使用自适应算法根据时间戳来匹配多个Topic消息。ApproximateTime根据时间戳来进行匹配，因此Topic的消息类型必须包含Header字段【C++】。以下补充属性以同步两个Topic为例，ApproximateTime至少会保证其中一个Topic中的消息不会被丢失。另一个Topic的消息可能会被丢失。匹配完全按照Header字段中的stamp时间戳进行同步，和消息到来的时间顺序无关。

ros学习笔记10——rostopic中增加时间戳功能

耶律大石的博客

07-20

2942

在msg/video_info_msg.msg中增加如下内容需要在cmakelists中填入以下信息：需要在package.xml中写入以下信息然后再代码里赋值问题：其实错误日志中原因很明显，没有添加对应依赖需要在cmakelists中填入以下信息：需要在package.xml中写入以下信息、原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/kw123472/article/details/122342269......

SBG ROS 节点时间戳话题

robots的博客

07-13

2942

SBG ROS 节点代码分析概述参数设置溯源概述阅读SBG在ROS下IMU节点源代码，将有用的部分总结一下，主要是时间戳以及topic的处理。参数设置 SBG节点提供了较多的launch文件，分别对应不同的传感器，如下 robots@Robots-ubuntu1604:~/catkin_ws$ roslaunch sbg_driver sbg_ sbg_device.launch sbg_ellipseE.launch sbg_device_mag_calibrat

通过ros_bridge实现ros2和ros1的自定义消息桥接

qq_19797273的博客

06-26

1428

首先，在ROS1和ROS2环境中都创建相同的消息包ROS1 (my_custom_msgs/msg/CustomMessage.msg)和ROS2 (my_custom_msgs/msg/CustomMessage.msg):创建msg文件创建int32 id终端1：开启roscoreroscore。

ROS发布图片ros::Publisher和image_transport::Publisher

qq_35547879的博客

02-06

1696

需要跨终端传输，用image_transport::Publisher，会压缩，方便传输。不需要时，直接ros::Publisher，节省cpu资源。

标准ROS消息的格式（如 sensor_msgs/Image, sensor_msgs/PointCloud2）发布出去，也可以订阅ROS话题（如 geometry_msgs/Twist）来控制仿真中

最新发布

强化学习曾小健

07-15

198

好的，这是一个绝佳的追问，直击了Sim-to-Real工作流的核心优势所在。我们来深入剖析一下。您提到的这段话非常精准：“标准ROS消息的格式...极大地简化了 Sim-to-Real 的工作流程。这背后的核心思想是抽象（Abstraction）和标准化（Standardization）。ROS消息格式为机器人世界的“数据”和“指令”定义了一套通用的、与硬件无关的“语言”。无论是仿真器里的虚拟激光雷达，还是现实世界中你花重金购买的物理激光雷达，它们说的“语言”——也就是。

【ros】时间戳和浮点格式转换

qq_35632833的博客

12-16

9618

mark 一下 ros 时间戳转换成浮点格式 double time =ros::Time::now().toSec(); //把时间戳转化成浮点型格式浮点格式转换成 ros 时间戳 odom.header.stamp = ros::Time().fromSec(time); //把浮点型变成时间戳

ROS初级十六发布传感器数据流

haima1998的专栏

08-19

1224

转自：http://stevenshi.me/2017/07/07/ros-primary-tutorial-16/ 传感器数据发布的正确与否直接影响到 ROS 导航功能的安全和性能。如果没有正确获取传感器的数据，机器人将会迷路或撞上障碍物。有很多传感器为机器人导航提供可用的信息，比如激光雷达、摄像头、声呐、红外以及碰撞传感器等。目前ROS的导航功能包仅支持激光雷达以及点云数据也就是 sens...

ROS时间戳函数和输出显示

Kevin_Xie86的博客

01-18

5648

double t = msg->header.stamp.toSec()//把时间戳转化成浮点型格式 pringf("time:%f\n",t);//输出显示 PS: printf()格式 %d 有符号十进制整数 %f 浮点数(包括float和double) %s 字符串［．精度］// 如: pringf("time:%.6f\n",t)表示小数点右边6位 ...

ROS中时间戳的读取和同步

weixin_40424468的博客

04-07

1万+

1.如何读取话题中的时间戳并与浮点型转换； 2.如何通过时间戳进行话题的匹配。

【ROS】header.stamp与double转换

saluzi2017的博客

05-19

3554

ros消息时间戳转换成double类型的时间 #include <ros/time.h> double time =msg->header.stamp.toSec(); #效果等同于 double time =msg->header.stamp.sec+msg->header.stamp.nsec/1e9; double消息类型转换成ros时间戳 #include <ros/time.h> #include <ros/impl/time.h>.

std::mutex

煎饼卷大葱0

08-03

406

mutex代码示例#include <iostream> #include <mutex> #include <thread>using namespace std; volatile int counter(0); std::mutex mu;void count() { for(int i = 0;i < 10000;++i) { if(mu.try_lock()

ROS发布以及订阅话题的参考程序

JunJun

07-27

1807

打算作为以后程序的模板。 1 程序结构 2 发布话题节点 topic_publisher.cpp #include "ros/ros.h" #include "ros_tutorials_topic/MsgTutorial.h" // ROS 默认的头文件 // 自定义的消息生成的头文件 int main(int ar...

ROS时间概念总结：ros::Time、ros::Duration、定时器ros::Timer&ros::Rate