初学ROS--"joy"包学习

最新推荐文章于 2025-05-03 00:05:49 发布
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原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/han_l/article/details/77885238
【工程调试】joy遥控手柄通用Linux操纵杆的ROS驱动程序安装
qq_35635374的博客
10-18 1593
joy遥控手柄通用Linux操纵杆的ROS驱动程序安装
ROS知识：rqt是什么？
热门推荐
gongdiwudu的专栏
04-27 1万+
Rqt是ROS中类似于节点图的生成工具，很容易使用，但是也是需要特别介绍的，尤其对于初学者。因为不介绍，您将失去debug节点的一个工具。
joy_control_receiver2：带有ROS2的joy_control_receiver程序包
02-18
joy_control_receiver2：带有ROS2的joy_control_receiver程序包
如何通过ROS2 获取Xbox Series手柄通道信息
最新发布
weixin_73903802的博客
05-03 1055
记录在Ubuntu下，连接Xbox Series时遇到的问题，并通过ROS2获取Xbox 手柄通道信息
ros joy安装
condom10010的博客
06-10 1817
（1）使用现有的joy ros驱动，通过安装二进制方式安装ROS驱动功能包：sudo apt-get install ros-melodic-joy*（2）安装完成之后，便可以测试 joy节点：运行roscore；运行rosrun joy joy_node。（3）此时ros话题中就会有/joy的话题。
【ROS】Turtlebot2配置joy(joystick_drivers/wiimote/include/wiimote)依赖关系
Up_Long的博客
03-29 1434
一、前言 最近在编译工作区间racacer时遇到了几个关于Turtlebot2配置joy依赖关系的问题，记录并和小伙伴们进行分享，希望对有需要的小伙伴有所帮助。 二、配置问题 1.报错：fatal error: spnav.h: No such file or directory 这个问题是系统少库，需要进行安装： sudo apt-get install libspnav-dev 2.报错：f...
ROS发布者-订阅者模型实践教程
- **学习样例**：利用ROS提供的样例程序进行学习，这些样例通常简单易懂，适合初学者。 - **机器人控制**：通过发布者订阅者程序，了解如何实现对机器人的基本控制。 通过以上知识点的详细介绍，初学者可以系统地...
ROS机器人操控软件：teleop_twist_joy的应用
对于初学者来说，这种软件包是学习ROS节点通信和机器人控制的很好的入门案例。 需要注意的是，具体的节点实现细节，比如如何处理遥感器输入数据以及如何映射这些数据到机器人的运动命令，需要查看解压缩后源代码来...
ROS无人机仿真rotor_simulations配置篇
狂小虎/Anthony Dave的博客 KuangXiaoHu's Blogs
03-30 5612
电脑配置 Ubuntu 16.04+ROS kinetic 相关背景 我最近看到github上已经有大牛把rotor_simulation代码放出来了，想用来仿真学习一下无人机，但是苦于配置问题困扰了一段时间，最近跑通了分享一下配置的方法和遇到配置问题的解决办法。 准备工作 1. 下载好ROS相关功能包、wstool、catkin-tools. $ sudo sh -c ...
ROS Arduino汽车与ROS Joystick集成指南
文档建议查看相关教程，说明了初学者可能需要学习CMake的基本概念和使用方法。 5. **安装.tar.gz压缩包**：文档中提供了一种安装.tar.gz压缩包的方法，即先解压缩文件，进入解压后的目录，然后执行配置、编译和安装...
joy2twist:将欢乐消息转换为四轮扭转消息。 （ROS2）
03-12
joy2twist 将欢乐消息转换为四轮扭转消息。 （ROS2）
joystick_control:用于操纵杆控制的 Ros 包
07-03
操纵杆控制 用于操纵杆控制的 Ros 包 git clone 到你的工作区 $ catkin_make $ roslaunch joystick_control-master jsc.launch 这开始 rosserial（如果你想用任何微控制器控制机器人，比如 arduino），turtlesim 进行测试，joynode 从操纵杆获取输入。
ros 与 sony ps3joy
guolonga的博客
12-02 1468
ps3  joystick 连不上蓝牙接收器解决办法： 1、参考ps3joy 官文 2、拔下蓝牙接收器，再插入蓝牙接收器，按下p键，按一下就好 发现每次连上之后第二次就连不上了，发现拔下接收器之后再连就可以了。。
【ROS2 外接设备】手柄控制teleop_twist_joy功能包安装使用
Howe_xixi的博客
12-19 2511
ROS2 外接设备 手柄控制teleop_twist_joy功能包安装使用
ROS2 接入1UP游戏手柄
scoone的博客
09-26 582
由于Ubuntu 系统为20.04 ，就以ROS2 Foxy 版本为例。在游戏手柄上操作就可以看到对应值的变化。系统中需要提前安装好ROS2 Foxy。将1UP游戏手柄接收头插入USB口中，可以发现设备已经插入。
PIBOT移植ROS2记录(9)-键盘与遥控手柄控制
PIBOT导航机器人
05-09 2353
1. 键盘控制 同ROS1一样我们只需要安装相应的包后就可以使用teleop_twist_keyboard包发出cmd_vel topic控制我们的机器人小车 1.1 安装 sudo apt-get install ros-galactic-teleop-twist-keyboard 1.2 运行测试 ➜ ros2 launch pibot_bringup bringup_launch.py ➜ ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboar
【ROS2】订阅手柄数据，发布运动命令
郭老二
10-15 557
ROS2 订阅手柄数据、发布运动命令的通用方法
ROS之手柄控制
画茧自缚
11-02 9128
文章主要记录了键盘控制小乌龟运动的通信过程，以及如何使用手柄进行控制。
ros-foxy-desktop : 依赖: ros-foxy-joy 但是它将不会被安装 依赖: ros-foxy-teleop-twist-joy 但是它将不会被安装
03-30
### ROS Foxy桌面版安装中的依赖问题解决方案 在安装 `ros-foxy-desktop` 的过程中，如果遇到 `ros-foxy-joy` 和 `ros-foxy-teleop-twist-joy` 无法安装的情况，通常是因为某些依赖项缺失或版本不匹配所致。以下是针对该问题的具体分析与解决方法： #### 1. 更新软件包索引 确保系统的软件源是最新的，可以通过运行以下命令来更新APT缓存并升级现有包： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 2. 验证ROS仓库配置 确认已正确设置ROS Foxy的官方APT仓库，并导入密钥环文件。如果没有完成此操作，则可能导致部分依赖不可用。执行如下命令验证和修复仓库配置[^1]： ```bash sudo apt install curl gnupg lsb-release curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null ``` #### 3. 手动安装特定依赖 对于 `ros-foxy-joy` 和 `ros-foxy-teleop-twist-joy` 这两个包，可以尝试单独手动安装它们及其可能遗漏的依赖项。例如： ```bash sudo apt install ros-foxy-joy ros-foxy-teleop-twist-joy ``` 如果仍然报错提示缺少其他依赖库，则需逐一排查这些依赖是否存在冲突或者尚未被加入到当前APT索引中。 #### 4. 使用rosdep工具解析隐含依赖 有时一些间接依赖不会自动处理好，在这种情况下推荐利用 `rosdep` 工具初始化环境以及检查所有必要的外部依赖是否齐全[^2]: ```bash sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y ``` #### 5. 考虑交叉平台兼容性因素 注意目标机器的操作系统发行代号（Codename），它必须支持所选版本的ROS分布。Ubuntu Focal Fossa (20.04 LTS) 是ROS Foxy Galapagos唯一正式受支持的基础OS。如果不是基于这个版本构建的话，就有可能遭遇各种预料之外的行为表现包括但不限于上述提到的那种现象发生几率增大很多倍数级增长趋势明显可见一斑而已罢了[^3]。 --- ### 提供一段Python脚本辅助检测依赖状态 下面给出一个小巧实用型 Python 小程序用来帮助开发者快速定位那些具体是什么样的额外需求还没有得到满足情况下的时候特别有用处极大程度上提高了工作效率同时也减少了人为失误概率从而使得整个项目开发周期得以缩短不少时间成本降低显著效果十分理想值得推广开来让更多的人受益匪浅啊朋友们快来试试看吧！ ```python import subprocess def check_package_availability(package_name): result = subprocess.run(['apt-cache', 'policy', package_name], stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.STDOUT) output = result.stdout.decode('utf-8') if "Installed:" not in output and ("Candidate:" in output or "No available version" in output): print(f"{package_name} is NOT installed but may be installable.") elif "Installed:" in output: print(f"{package_name} IS already installed!") else: print(f"No information found about {package_name}. It might need to be built from source.") if __name__ == "__main__": packages_to_check = ["ros-foxy-joy", "ros-foxy-teleop-twist-joy"] for pkg in packages_to_check: check_package_availability(pkg) ```
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