roscppOverviewPublishers and Subscribers

ROS C++ 发布者与订阅者
最新推荐文章于 2022-09-09 10:24:09 发布
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原文链接：http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Publishers%20and%20Subscribers

本文详细介绍了ROS (Robot Operating System) 中使用C++进行机器人软件开发时，如何实现消息的发布与订阅机制。这包括了创建发布者与订阅者的步骤，以及如何在节点间传递数据。
Event Driven Architecture and Complex Systems
AI天才研究院
07-30 1779
作者：禅与计算机程序设计艺术Event-driven architecture (EDA) is a software architectural pattern that enables loose coupling of components by using asynchronous messaging to coordinate their activities without requiring each component to explicitly wait for the others’ c
JIO_SUBSCRIBERS_PREDICATION
03-29
标题“JIO_SUBSCRIBERS_PREDICATION”暗示我们即将探讨的是关于预测印度Reliance Jio公司用户订阅量的项目。Reliance Jio是印度的一家电信运营商，以其高速4G网络和经济实惠的数据计划而闻名。这个项目可能是利用...
7.26-roscpp_overview详解
weixin_30737363的博客
07-01 223
roscpp_overview详细解读 roscpp_overview详细解读参考前言为什么需要多线程？学习记录Callbacks and SpinningROS内部的线程模型单线程Spinning多线程Spinning高级：使用多个回调函数队列总结原理总结多线程使用程序示例帖子答案The theoryYour caseConclusionProposed solutionTOC 参考...
ROS学习之 roscpp内部架构概况
shiyue0010的专栏
07-19 2715
wiki链接：http://wiki.ros.org/roscpp/Internals     这部分包括一个对roscpp内部架构组织高度概括的审视，从最底层开始。     1.通用哲学     roscpp的哲学是仅仅使一部分API对外可见。这意味着公共的头文件不允许包含私有的头文件。     这意味着在最初时发生很多类型擦除。(???）     通常我们会尽量减小包含的外部头文
ROS学习笔记一：publishers and subscribers
Will_Ye的博客
03-08 8016
ROS学习笔记一：publishers and subscribers个人把ROS看做是一种通信机制的框架，围绕着三种通信机制有很多其他的功能，核心还是三种通信机制publishers/subscribersservices/clientsaction-servers/action-clients为了确保这种通信机制能够顺利运行，引入了nodes、topic和messages等等的概念，使得这种通...
ROS Subscribers
尘埃落定
05-21 614
先完成<上一篇>任务。 现在您已经编写了Arm Mover，您已经了解了自定义消息生成，发布到主题，ROS服务，参数和启动文件。 在准备编写代码之前，您仍然需要学习使用ROS订阅者。 ROS Subscribers（ROS订阅者） 订阅者使您的节点能够读取来自主题的消息，从而允许有用的数据流入节点。在Python中，ROS订阅者通常具有以下格式，尽管其他参数和参数也是可能的： ...
No subscribers registered for event class
小牧在一直在学习,在前进的道路上大家一起学习，进步。
06-30 9893
在使用EventBus的时候出现这样的debug提示， 一般的原因就是，post 把消息发送过去了，activity 还没有创建完成， 或者activity栈中没有activity 这个跟设置了启动模式有关 处理方法就是，activity没有收到post的消息，就一直发送直到接受到消息为止。 一直发送消息，当然要使用粘性发送消息的方式， 使用postSticky ， 接收消息设置stick...
请求服务无响应Dispatcher has no subscribers
qq_34254090的博客
09-09 2025
Dispatcher has no subscribers
Dispatcher has no subscribers for channel排坑指南
热门推荐
github_38730134的博客
05-26 2万+
Dispatcher has no subscribers for channel排坑指南 通过Spring Cloud Stream解耦具体消息中间件，屏蔽掉不同中间件之间的差异，简化了消息中间件使用难度，便于切换不同的消息队列。带来这些便利的同时，也引入了不少问题，本文从源码角度结合实际使用场景分析异常Dispatcher has no subscribers for channel产生的原因以及解决方案 原因分析 由报错信息可知，产生报错的位置在UnicastingDispatcher类的doDisp
EvenBus No subscribers registered for event class 发送消息失败
Android小码家
08-18 2078
http://blog.youkuaiyun.com/suwenlai/article/details/60765659 这个人只知其一不知其二这里的 this.mDispatcher.handleStickyEvent(eventType, (Object)null); 在 compile ‘org.simple:androideventbus:1.0.5.1’引入的jar包中evenbus的粘性消息源
subscribers
03-26
### 订阅者模式的概念与实现 在软件开发领域，订阅者（Subscriber）通常作为发布-订阅（Publish-Subscribe）模式的一部分被广泛使用。这种设计模式允许对象之间松耦合通信，其中一个或多个发布者发送消息，而零个或...
Association Subscribers Manager-开源
05-27
协会订户管理器允许您将您也称为“俱乐部”的任何协会（例如体育俱乐部或艺术俱乐部）轻松管理大量订户。 由于Qt 4框架，它可以在GNU / Linux，Mac OS X和Windows系统上运行。
Lua非空判断方法[源码]
11-24
本文详细介绍了在Lua中进行非空判断的几种方法，特别是针对table类型的变量。首先，文章指出了直接对nil值进行索引会导致异常的问题，并给出了一个简单的例子来说明如何避免这种情况。接着，文章讨论了如何判断一个table是否为空，指出不能简单地使用`#table == 0`的方式，而是应该使用`next(t) == nil`的方法。此外，文章还提到了`next`指令在LuaJIT中的优化问题，建议在非必要情况下少用。最后，文章简要介绍了如何判断一个字符串是否全部由空格组成，使用了正则匹配的方法。这些内容对于Lua开发者来说非常实用，能够帮助他们避免常见的错误。
JS表格转Excel实现[可运行源码]
11-24
该文章详细介绍了如何使用JavaScript将HTML表格数据导出为Excel文件。内容涵盖了针对不同浏览器的兼容性处理，包括IE和非IE浏览器的不同实现方式。对于IE浏览器，使用ActiveXObject进行导出；对于非IE浏览器，则通过base64编码和数据URI方案实现。文章还提供了完整的代码示例，包括表格数据的处理、格式化和导出功能，支持文本和图片类型的数据导出。
图片转bin文件存储[项目代码]
11-24
本文介绍了在OpenCV项目中如何将大量图片数据转换为二进制（bin）文件进行高效存储和读取的方法。作者在项目中遇到需要处理大量图片数据的问题，尝试了多种格式（如.mat、.txt、.yml）后发现效率较低。通过使用二进制文件存储，显著提升了读写速度。文章详细展示了使用OpenCV将图片写入二进制文件的代码示例，以及从二进制文件读取图片数据的实现方法。虽然该方法需要提前知道图片的尺寸和数量，但读写速度极快，适合处理大量图片数据。作者还提到可以通过换行符或终止符优化读取过程，但未深入探讨。
ROS视觉处理与色彩识别[项目源码]
11-24
本文详细介绍了在ROS环境下进行视觉处理的基础步骤，特别是针对色彩识别的实现方法。内容涵盖了从摄像头驱动的安装与配置（如usb_cam驱动和image_view工具的使用），到创建功能包和编写图像处理节点（包括RGB图像回调函数、HSV色彩空间转换、二值化处理及形态学操作）。此外，还演示了如何在仿真环境中获取图像，并通过OpenCV实现红色和绿色物体的识别与追踪。最后，文章提供了完整的代码示例和编译运行步骤，帮助读者快速上手ROS视觉处理项目。
Anaconda安装与使用指南[项目源码]
11-24
本文详细介绍了在Anaconda环境下安装和使用jupyter及numpy的步骤。首先，指导用户如何安装Anaconda并创建虚拟环境，然后详细说明了如何在虚拟环境中安装jupyter和numpy。接着，文章提供了多个numpy的练习示例，包括创建零向量、矩阵操作、归一化等。此外，还介绍了如何在Jupyter中完成numpy、pandas和matplotlib的例题，涵盖了从基础操作到实际应用的多个方面。最后，文章总结了实验过程中的经验，特别是在使用国内镜像源后下载速度的提升。
【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）
11-24
【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了一种结合改进A*算法的JPS（跳跃点搜索）全局路径规划与DWA（动态窗口法）局部避障的混合控制算法，用于机器人在动静态障碍物环境下的自主导航。该算法通过JPS优化全局路径搜索效率，提升路径规划速度，并结合DWA实现实时动态避障，增强了机器人在复杂动态环境中的适应性和安全性。整个系统在Matlab平台上进行了代码实现与仿真验证，展示了良好的路径规划效果与避障性能。; 适合人群：具备一定机器人学、自动控制或路径规划基础知识的研究生、科研人员及从事智能机器人开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于移动机器人在静态与动态障碍共存环境中的自主导航任务；②为研究高效全局规划与实时局部避障的融合策略提供技术参考与实现案例；③支持Matlab仿真环境下的算法验证与优化。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解JPS与DWA的集成逻辑，重点关注算法在路径最优性、计算效率与避障实时性之间的平衡设计，可进一步扩展至多机器人系统或复杂地形场景的应用研究。
Lua中loadstring应用[源码]
最新发布
11-24
本文介绍了在Lua编程中使用loadstring函数解析字符串公式的方法，特别是在游戏开发中的应用。通过示例代码展示了如何解析包含动态变量的字符串，如属性键、操作符和技能等级等，并动态计算其值。文章详细说明了如何利用loadstring将字符串转换为可执行的Lua代码，并处理复杂的公式解析，如计算buff持续时间和属性加成。这对于需要动态处理游戏内文本和公式的开发者具有实用价值。
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