rosbag Commandline

最新推荐文章于 2024-09-24 18:51:32 发布
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本文详细介绍了如何使用ROS的rosbag工具进行压缩和解压缩操作,包括基本命令行选项和参数,帮助提高数据存储效率和传输速度。
rosbag使用教程
qq_41545537的博客
11-27 424
rosbag官网：http://wiki.ros.org/rosbag/Commandline 1 查看发布的话题 rostopic list rostopic list -v 2 bag数据记录——所有发布的消息 mkdir ~/bagfiles cd ~/bagfiles/ rosbag record -a //记录所有话题消息 ctrl+c终止数据的记录 3 查看rosbag recorg的帮助信息 rosbag record -h 4 bag数据播放 rosbag play 2019-09
ROS - 命令行工具(Command-line tools)
机器人控制与仿真应用
01-19 1516
当在 $ROS_ROOT 中调用顶级 make 时，会联编下列工具。它们会被安装到 $ROS_ROOT/bin，作为安装过程的一部分，PATH 变量中应该已经添加了这些工具。如果不是这种情况，请按照安装指南。
rosbag包播放时可以暂停
诗筱涵的博客
09-24 826
开始播放立刻暂停，按空格继续，再按空格暂停，再按空格继续。终端前面会显示是在暂停还是在运行。bag包播放时可以暂停。
播放rosbag | 暂停与重启
m0_47390350的博客
10-09 1511
rosbag暂停播放与重启
【ROS】rosbag
uytguytgf的博客
01-29 2183
rosbag
rosbag播放过程ctrl+z暂停后继续播放的方法
qq_51011176的博客
03-19 3097
rviz+rosbag播放暂停与继续播放 rviz和rosbag在两个终端中打开 问题描述：rosbag包播放过程ctrl+z暂停播放恢复播放方法 rviz在终端1中运行 rviz [ INFO] [1647653369.639776833]: rviz version 1.13.23 [ INFO] [1647653369.639888415]: compiled against Qt version 5.9.5 [ INFO] [1647
rosbag_controller:包装rosbag并提供服务以务实地暂停和取消暂停包的ros节点
06-24
rosbag_controller 一个 ros 节点，用于包装 rosbag 并提供务实地暂停和取消暂停包的服务。
ros bag包转mp4视频
Boys_Wu的博客
07-08 1234
ros bag包转mp4视频
rosbag中提取图像
KingeL的博客
07-04 1732
网上已经有许多教程了，这里对遇到的一些问题做一下记录。然后再使用的launch文件生成图片。
Python实现rosbag转换成video
Yangxiaoaijiejie的博客
10-15 847
rosbag转换成video
rosbag 有用的指令
weixin_47009823的博客
09-18 852
也可以只记录某些感兴趣的 topic：如果要指定生成数据包的名字，则用-O /-o 参数，如下：rosbag record -O bag_name.bag /topic_name #为文件命名rosbag record -o bag_name /topic_name #为文件名字做前缀开始播放立刻暂停，按空格继续：如果想改变消息的发布速率，可以用下面的命令，-r 后面的数字对应播放速率：以频率形式显示包中的话题信息：如果只播放感兴趣的 topic ，则用命令：#或者。
记录ROS的一些常见命令
超爱吃小蛋糕的66的博客
09-14 1160
【代码】记录ROS的一些常见命令。
ROS1 rosbag的详细使用，并且使用python来合并bag包
锡城小凯的博客
05-05 5410
在使用ros的时候经常会用到rosbag来录制或者回放算法，是个非常有用的工具。
ros和c++使用时的技巧和踩过的坑
zzb714121的博客
11-07 1017
rosbag暂停播放：roslaunch lio_sam run.launch 2>&1 | tee log.txt 该命令既能输出到屏幕，也可以打印信息到文件中清理ros磁盘调用tf树播放一个包的部分话题rosbag包的使用相关命令可以参考：链接:和链接:: 可以看数据中的时间戳是否是一致的，rosrun plotjuggler plotjugglerwarning执行rosparam set /use_sim_time true ，然后在播放bag数据时使用参数–clockevo的使用技巧。
ROS bag的相关操作
KIDfengKID的博客
07-18 1014
记录有关ros中bag的相关操作
ROS：rosbag的简单使用命令
qq_14977553的博客
03-30 7242
rosbag的简单使用命令 1、在终端或者sh脚本中启动数据录制功能 rosbag record -O subset /turtle1/cmd_vel /turtle1/pose 2、如果在 launch 文件中使用 rosbag record 命令，如下： <node pkg="rosbag" type="record" name="bag_record" args="/topic1 /...
ROS个别命令的使用 ros ros2
热爱远方的心~
11-09 1586
ros1和ros2的简单命令使用
【ROS笔记本】——rosbag相关命令
weixin_51060040的博客
08-30 4651
在这里插入图片描述rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中，便于对其中的数据进行离线分析和处理。对于 subscribe 某个 topic 的节点来说，它无法区分这个 topic 中的数据到底是实时获取的数据还是从 rosbag 中回放的数据。...
【ROS】rosbag使用
热门推荐
lemonxiaoxiao的博客
12-03 1万+
参考： 1.https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42905141/article/details/100057323 2.https://www.cnblogs.com/long5683/p/14284272.html 一、rosbag简介 rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据.
rosbag record 指定路径
最新发布
07-22
我们正在处理用户关于如何在使用rosbag record命令时指定输出目录的问题。 根据ROS的文档和常见用法，我们可以使用`-O`或...[^1]: 参考 ROS 官方文档: [rosbag/Commandline](https://wiki.ros.org/rosbag/Commandline)
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