V4L2框架

Video4Linux2是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架，为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口。凡是内核中的子系统都有抽象底层硬件的差异，为上层提供统一的接口和提取出公共代码避免代码冗余等好处。就像公司的老板一般都不会直接找底层的员工谈话，而是找部门经理了解情况，一个是因为底层屌丝人数多，意见各有不同，措辞也不准，部门经理会把情况汇总后再向上汇报；二个是老板时间宝贵。

V4L2支持三类设备：视频输入输出设备、radio设备和VBI设备(其实还支持更多类型的设备，暂不讨论)，分别会在 /dev 目录下产生 videoX、radioX和vbiX设备节点。

https://blog.youkuaiyun.com/rubyboss/article/details/14053523