v4l2框架分析

最新推荐文章于 2025-06-27 16:07:46 发布

原创

最新推荐文章于 2025-06-27 16:07:46 发布 · 726 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

本文介绍了V4L2（Video for Linux Two）框架的分层概念，从如何编写驱动程序开始，详细讲解了驱动的构造、注册过程。通过分析LCD设备驱动的分层结构，阐述了分层驱动的优势。接着，重点讨论了V4L2框架的硬件相关层（如uvc_driver.c）和核心层（如v4l2_dev.c），展示了如何在硬件相关层注册video_device结构体。此外，还分析了虚拟视频驱动vivi.c的实现步骤。总结了应用程序调用open、read等函数时，驱动程序如何响应并执行硬件操作。对于ioctl函数的调用，驱动会处理用户空间的参数，进行属性设置和优先级调整。

1.如何写驱动程序：
1.构造file_operations结构体
实现其中的open,read,write成员。
2.告诉内核：register_chrdev(主设备号，&file_operations,name);
3.入口函数，出口函数。

2.对于复杂的字符设备驱动程序，使用分层概念。
如对于LCD设备驱动程序分为两层：fbmem.c和硬件相关层两层。
fbmem.c中：完成分配，设置，注册file_operations结构体。
硬件相关层中：分配、设置、注册fb_info结构体，以及一些硬件相关的操作。
当应用程序调用open等函数时，会调用fbmem.c中的file_operations中的open成员，里面又调用硬件相关中的fb_info结构体中用于操作硬件的函数。

3.怎么写分层驱动：分配某结构体，设置，注册，硬件相关操作。

4.V4L2框架也是基于这种分层模型：有核心层和硬件相关层。
dmesg查看内核打印信息。
在硬件相关层uvc_driver.c中的video_register_device函数，分配设置注册了一个video_device结构体。
反推得知核心层为v4l2_dev.c:
cdev_alloc();
cdev->ops=v4l2_fops;//file_operations结构体，供应用层调用。
cdev_add();

5.虚拟视频驱动分析：vivi.c
1.分配video_device
2.设置
3.注册：video_device

vivi_init
vivi_create_instance
v4l