c++_ROS引用其他package中库文件

最新推荐文章于 2024-08-08 17:30:26 发布

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TR1 的 ros_control硬件接口_C++_代码_相关文件_下载

07-05

`tr1_hardware_interface-master`可能是该项目的主分支或版本库的名称，通常包含源代码、配置文件和其他相关资源。在C++中实现`ros_control`硬件接口，你需要理解以下几个关键概念： 1. **硬件接口**：硬件接口...

精选资源

robot_localization_localization_雷达定位ekf_环境建图_ROS_ros小车建图_

10-04

在提供的压缩包文件中，我们可以看到一些常见的ROS项目结构，如`CMakeLists.txt`用于构建项目，`package.xml`定义了ROS包的依赖关系，`src`目录包含源代码，` srv`目录存放服务文件，`doc`可能包含文档。`README.md`...

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c++引入ros库，以及编写c++版本的ros案例代码

pvmsmfchcs的博客

11-02

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【代码】c++引入ros库，以及编写c++版本的ros案例代码。

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11-07

4894

最近在使用过程中，遇到一个问题：我在程序包A中定义了一个myClass，然后在程序包B中想用到。这个问题后来在ROS论坛中找到一个解决方法，原网址主要来说分为两步，分别在程序包A和B中。第一步：先将myClass相关文件编译成库，如：add_library(myClass src/myClass.cpp) 然后在程序包A的package.xml文件中，部分添加：

ROS 链接同一个工作空间的其他包的头文件

漫长IT路

06-06

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catkin_make编译时，往往需要链接同一个工作空间的其他包的头文件。如果没有修改配置文件直接调用该头文件 #include &lt;B_package/testB.h&gt; 否则会出现类似如下的错误,也有可能会直接卡死： /home/xx/xx_ws/srcA_package/src/db.hpp:13:26: fatal error: B_package/testB.h: N...

ROS--在一个功能包里引用另外一个功能包自定义的消息或服务

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12-24

1498

例如我们要在subscriber功能包中引用publisher功能包里自定义的消息：Message1.msg和Message2.msg subscriber.cpp中包含头文件： #include<publisher/Message1.h> //自建一个消息类型, publisher是功能包的名字，Message1是msg的名字 #include<publisher/Message2.h> 2.修改subscriber文件夹中的CMakeLists.txt和package

ROS引用其他功能包中的消息文件

weixin_45772050的博客

10-28

757

ROS学习笔记1 —— 引用其他功能包中的消息文件同一文件级下,A功能包引用B功能包中的消息 1、修改A_package文件夹中的CMakeLists.txt文件在find_package部分添加b_package，将以下代码取消注释 include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) 2、修改A_package文件夹中的package.xml文件 <build_depend>B_packag...

【C++】ROS：pcl_ros包使用与点云转换示例

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12-12

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扩展【从0制作自己的ros导航小车】C++_ROS_QT5联合编译，简单界面为ROS开发增添交互

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08-08

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前面已经实现了导航功能，对于之后的一些开发，有交互能力是比较重要的，比如小车上连接一块屏幕，通过屏幕来选择模式，可视化等等。QT是不错的选择，但是需要做一些额外的工作，让QT与ROS能够建立联系，实现通信。本文基于linux操作系统搭建C++_ROS_QT5联合编译环境，让ros与qt数据互通起来，为之后的开发打下基础。环境是直接使用ubuntu20.04安装之后默认的一些比如cmake等等，自己只需要再安装一下完整的QT5、Vscode即可。

ERROR: cannot launch node of type [unitree_lidar_ros/unitree_lidar_ros_node]: Cannot locate node of type [unitree_lidar_ros_node] in package [unitree_lidar_ros]. Make sure file exists in package p

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07-25

[^3]: 参考引用[3]中的步骤</think>### 解决 ROS 节点启动失败问题：`ERROR: cannot launch node of type [unitree_lidar_ros/unitree_lidar_ros_node]` 此错误表示 ROS 系统无法找到或执行 `unitree_lidar_ros_...

ROS项目中添加curl库

12-12

ROS项目中添加curl库,实现了网络请求发短信功能.主要是提供了如何编译并添加库到ROS项目中.

ROS 引用 C++库

w2015111558的博客

06-11

730

学艺不精，因项目需要想通过ros想调用 jsoncpp时会出现 “对‘Json::Value::~Value()’未定义的引用” 的问题

ROS引用同工作空间其他功能包的自定义消息类型

guijiaqing的博客

05-09

1818

参考：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43651761/article/details/85557291 两点 1.首先是需要修改被引用的A功能包CmakeList.txt 2.修改自己B功能包的CmakeList.txt A的修改： 1）catkin_package( INCLUDE_DIRS include #LIBRARIES motordriver #CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs #DEPENDS sy

ROS新建工作区(workspace)与包(package)编译的实践(C++示例)

深度学习领域优质创作者，优快云博客专家

08-14

1944

ROS：：同一个WorkSpace的Package相互调用

dieju8330的博客

05-29

2892

同一个WorkSpace的Package相互调用假设我有 A_package ：这是一个自己写的库 B_package ：这是另外的可执行package 目标在B_package中调用A_package中所实现的库 A_package 目录结构 plus.h // plus.h #ifndef PLUS_H #define PLUS_H #include <iostream> class plus { public: plus(); }; #end.

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ROS学习笔记四：Using C++ Classes in ROS 为了提高ROS代码的可复用性和产出，有效的使用classes就很有必要了。总的来说，主要做两件事：在一个头文件中定义一个class 定义这个class中的所有成员函数的原型定义private和public数据成员定义class的构造函数原型写一个单独的执行程序 include上述的头文件包含各个成员函数的...

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1358

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啥也不懂的研究生也淦SLAM的博客

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