Harris corners

本文介绍了一个使用OpenCV库实现的Harris角点检测算法示例。该程序首先读取一张图片,将其转换为灰度图像,然后应用Harris角点检测算法来寻找图像中的关键点。通过设定阈值,将检测到的角点以二值图像的形式展示出来,并通过窗口显示原始图像及处理后的角点图像。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat image0= imread("lines.jpg");
    Mat image;
    cvtColor(image0, image, CV_RGB2GRAY);
    Mat cornerStrength;
    cornerHarris(image, cornerStrength, 3,3,0.01);
    Mat harrisCorners;
    double threshold1= 0.0001;
    threshold(cornerStrength, harrisCorners, threshold1,255,THRESH_BINARY);
    namedWindow("original image",WINDOW_NORMAL);
    imshow("original image", image);
    namedWindow("harris",WINDOW_NORMAL);
    imshow("harris",harrisCorners);
    waitKey(0);

}

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