本文详细介绍了五种常见的阈值处理技术：二值化、反转二值化、截断、阈值到零及反转阈值到零。这些技术广泛应用于图像处理中，用于简化图像信息并增强对比度。
Threshold Binary
高于阈值的被设定为最大值，低于阈值的设定为0Threshold Binary, Inverted
高于阈值的被设定为0，低于阈值的被设定为最大值。Truncate
高于阈值的被设定为等于阈值，低于阈值的不变。相当于截断。
Threshold to Zero
高于阈值的不变，低于阈值的归零。Threshold to Zero, Inverted
高于阈值的归零，低于阈值的不变。
threshold(src_gray, dst, threshold_value, max_BINARY_value, threshold_type);
threshold type
0: Binary
1: Binary Inverted
2: Threshold Truncated
3: Threshold To Zero
4: Threshold to Zero Inverted
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