21、虚拟原型设计：从建模到应用的全面解析

虚拟原型设计：从建模到应用的全面解析

1. 虚拟原型的软件镜像加载

在虚拟原型设计中，将软件的二进制镜像加载到芯片的内存里是很重要的。通常，MPSoC架构有着复杂的内存层次结构，包含ROM、SRAM、DRAM、FLASH等不同类型的内存。编译和链接后得到的二进制镜像分为只读（RO）和读写（RW）两个部分。RO部分包含仅用于读操作的代码和数据，通常加载到ROM中；RW部分包含可读写的数据，在执行前存储在ROM中，之后从ROM初始化到RAM里。

二进制镜像的结构由区域和输出段的数量、加载和执行时这些区域和段在内存中的位置来定义。每个输出段包含一个或多个输入段，输入段是编译后目标文件中的代码和数据信息。

镜像区域在加载时会被放置在系统内存映射中。在镜像执行前，一些区域会被移动到执行地址，部分内存会被清零，形成ZI（零初始化）段。因此，内存映射有加载视图和执行视图两种不同的视图。加载视图定义了镜像执行前各段在加载时的内存地址，执行视图描述了镜像执行时各段的地址。

镜像的内存映射在链接阶段指定。对于加载和执行段较少的软件镜像，可以使用命令行选项进行链接；对于更复杂的情况，则使用分散加载描述文件。分散加载描述文件是一个文本文件，它指定了段到区域的分组信息以及区域在内存映射中的放置地址，还能将数据放置在内存映射的精确地址，以访问内存映射的I/O和外设，同时也用于定义堆栈和堆的地址。

例如，对于ARM处理器，有如下的分散加载描述文件示例，它定义了一个加载区域（ROM_LOAD）和两个执行区域（ROM_EXEC和RAM）：
- 整个程序（包括代码和数据）在ROM_LOAD处被放置在ROM中。
- RO代码将从ROM_EXEC执行，其执行地