5、实时C++编程与面向对象技术在微控制器中的应用

实时C++编程与面向对象技术在微控制器中的应用

1. 实时C++编程基础

在实时C++编程中，有许多实用的特性和工具可以帮助开发者更高效地编写代码。

1.1 constexpr关键字定义编译时常量

constexpr 关键字可以用于定义编译时常量，比原始的 const 关键字有更广泛的用途。以下是一些使用 constexpr 的示例代码：

#include <cstdint>
#include <array>

// 编译时常量版本号
constexpr unsigned int version = 3U;
// 编译时浮点值
constexpr float pi(3.14159265358979323846264338328F);
// 编译时常量函数（低复杂度）
constexpr int three() { return 3; }
// 常量整数数组
constexpr std::array<int, 3U> my_array
{
    { 1, 2, 3 }
};

namespace mcal
{
    struct reg
    {
        // 编译时常量寄存器地址
        static constexpr std::uint8_t portb = 0x25U;
    };
}

通过 constexpr ，可以在编译时就确定这些常量的值，提高程序的性能和安全性。