25、类人机器人关键组件的构建与研究

类人机器人关键组件的构建与研究

1. 人工大脑皮层的构建与研究

为了构建一个能模拟人类大脑功能的人工大脑模型，采用了两种方法来构建包含47个布罗德曼皮层区域和连接组模型的人工大脑。
- 方法一：模拟大脑纤维区域
- 创造出与真实人类大脑相似的五个主要大脑纤维区域，通过射频（RF）网络无线发送信号。
- 对模拟信号进行背景校正，将毫秒级的生物响应在35 kHz - 4.4 GHz 范围内进行归一化处理。
- 使用热塑性材料创建上皮质层，用于放置脑电图（EEG）机器，以读取47个大脑功能皮层区域的电场分布。
- 利用Arduino板控制十个函数发生器，将所需信号发送到人工中脑结构，中脑延伸出43个螺旋天线来获取输入信号。
- 实验结果与发现
- 通过移动16个探针，检查各个功能域的EEG活动。当RF发生器的所有通道关闭时，没有EEG响应，仅布线的几何形状就能产生预期的功能响应。
- 该实验有两个有趣的方面：一是可以用在无线电和微波领域工作的独特硬件替代在毫秒时间域工作的离子生物学，仍能产生类似的EEG；二是可以为理论设计的基于复杂介电结构的硬件求解麦克斯韦方程，为未来任何大脑模型的脑功能、认知和决策的理论假设提供实验验证的可能。
- 改进模型
- 为了确认从生物连接组复制品获得的功能域响应不是假象，从大量大脑文献中收集了20种有详细记录的人类有意识体验，并以嵌套时钟的形式呈现操作路径。
- 用20个有意识电路取代了连接组结构的盲目复制品，所有电路都按照连接组几何形状连接到八木天线，共创建了120,000