stm32寄存器操作笔记（二）中断篇2

这一篇主要是来介绍一下中断的寄存器怎么操作。先介绍一下整体情况。在这里假设使用PA0作用外部中断口，在初始化中将PA0设为下拉（这里本人的PA0是按键，选择下拉原因在GPIO篇中介绍过，不在重复）将该中断分为2组，有两位抢断，两位响应。

void Exti_Init(void)
{
    //开启对应外设时钟，主要有两种GPIOA和AFIO
    RCC->APB2ENR |= (1<<0);
    RCC->APB2ENR |= (1<<2);

    //将PA0设置为下拉输入
	GPIOA->CRL &= 0xFFFFFFF0;
	GPIOA->CRL |= 0x00000008; 
    GPIOA->BSRR |= (1<<16);
    
    //在AFIO中选择EXTI0
    AFIO->EXTICR[0] &= 0xFFF0;
    AFIO->EXTICR[0] |= (0<<0);

    //在EXTI的IMR寄存器中选择开启中断
    EXTI->IMR |= (1<<0);
    
    //对PA0由于是下拉，所以选择上升沿触发
    EXTI->RTSR |= (1<<0);
    
    //在SCB的AIRCR寄存器中选择分组
    uint32_t temp;
    //读取寄存器中的值，并将之前的分组清除
    temp = SCB->AIRCR;
    temp &= 0x0000F8FF;
    //写入钥匙0x05FA
    temp |= 0x05FA0000;
    //写入分组2 
    //这里的0x05其实就是101，左移8位，控制分组
    temp |= (0x05)<<8
    SCB->AIRCR = temp;
   
    //在操作NVIC的ISER和IPR寄存器，这里的抢断为1级，响应为0级（0b0100）注意是高位有效
    NVIC->ISER[0] |= (1<<6);
    NVIC->IP[6] = 0x40;
}

void EXTI0_IRQHandler（void）
{
    if((GPIOA->IDR &= 0x0001) != 0)
    {
    //看具体情况，自行编写需要的中断逻辑
    }
    //清除中断标志位
    EXTI->PR=1<<0;
}

OK！主要的代码脉络已经讲完，可以按照上一节的说明加上官方的参考文档搭配使用。这一节确实比较难以理解，大家有啥疑问或者看不懂的可以在评论区留言，我看到就会处理，共同学习，共同进步！