ArmSoM-W3之RK3588调试imx415摄像头

已于 2023-08-17 11:21:44 修改
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分类专栏： RK3588 树莓派 ArmSoM-W3 RK3588 开发板 文章标签： linux 嵌入式硬件 驱动开发
于 2023-02-21 17:33:21 首次发布
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版权

一、环境

二、imx415简介

  • 品牌：SONY
  • 型号：IMX415
  • 接口：MIPI CSI
    在这里插入图片描述

三、驱动移植

瑞芯微支持的摄像头，有个support list，

此次从该list中选择了IMX415

3.1 驱动源文件及对应脚本

RK提供的默认sdk里面已经将支持的所有摄像头驱动都添加到了内核，所以不需要移植该驱动了。

需确认下移植驱动对应的一些信息

  • 源程序

3588_linux/3588_linux5.10_v1.0.5/kernel/drivers/media/i2c/imx415.c 3588_linux/3588_linux5.10_v1.0.5/kernel/drivers/media/i2c/Makefile 3588_linux/3588_linux5.10_v1.0.5/kernel/drivers/media/i2c/Kconfig 3588_linux/3588_linux5.10_v1.0.5/kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linxu_defconfig

  • Makefile脚本

obj-$(CONFIG_VIDEO_IMX415) += imx415.o

  • Kconfig脚本
config VIDEO_IMX415
	tristate "Sony IMX415 sensor support"
	depends on I2C && VIDEO_V4L2 && VIDEO_V4L2_SUBDEV_API
	depends on MEDIA_CAMERA_SUPPORT
	help
	  This is a Video4Linux2 sensor driver for the Sony
	  IMX415 camera.

	  To compile this driver as a module, choose M here: the
	  module will be called imx415.
  • 驱动对应的宏开关

CONFIG_VIDEO_IMX415=y

3.2 dts设备树

1）摄像头链接示意图
在这里插入图片描述

IMX415摄像头与SOC连接的主要的引脚有：i2c、rst、pwdn、mclk、MIPI Clk、MIPI DATA

2）电路图
在这里插入图片描述

由电路图可知，几个关键引脚关系：

reset信号：gpio4 A0
power0 down信号：gpio1 B0
I2C通道：3
clock：CLK_MIPI_CAMARAOUT_M3

3）设备树节点

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/*
 * Copyright (c) 2022 Rockchip Electronics Co., Ltd.
 *
 */

/ {
	compatible = "radxa,rock-5b", "rockchip,rk3588";

	camera_pwdn_gpio: camera-pwdn-gpio {
		status = "okay";
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "camera_pwdn_gpio";
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;
		enable-active-high;
		gpio = <&gpio1 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&cam_pwdn_gpio>;
	};

	clk_cam_24m: external-camera-clock-24m {
		status = "okay";
		compatible = "fixed-clock";
		clock-frequency = <24000000>;
		clock-output-names = "clk_cam_24m";
		#clock-cells = <0>;
	};
};

&i2c3 {
	status = "okay";

	imx415: imx415@1a {
		status = "okay";
		compatible = "sony,imx415";
		reg = <0x1a>;
		clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M3>;
		clock-names = "xvclk";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&mipim0_camera3_clk>;
		power-domains = <&power RK3588_PD_VI>;
		pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		reset-gpios = <&gpio4 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "CMK-OT2022-PX1";
		rockchip,camera-module-lens-name = "IR0147-50IRC-8M-F20";
		port {
			imx415_out0: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipidphy0_in_ucam0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};

	camera_imx219: camera-imx219@10 {
		status = "disabled";
		compatible = "sony,imx219";
		reg = <0x10>;

		clocks = <&clk_cam_24m>;
		clock-names = "xvclk";

		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "rpi-camera-v2";
		rockchip,camera-module-lens-name = "default";

		port {
			imx219_out0: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipidphy0_in_ucam1>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};
	};
};

&csi2_dphy0_hw {
	status = "okay";
};

&csi2_dphy0 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipidphy0_in_ucam0: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&imx415_out0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};

			mipidphy0_in_ucam1: endpoint@2 {
				reg = <2>;
				remote-endpoint = <&imx219_out0>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidphy0_out: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&mipi2_csi2_input>;
			};
		};
	};
};

&mipi2_csi2 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi2_csi2_input: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&csidphy0_out>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi2_csi2_output: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&cif_mipi2_in0>;
			};
		};
	};
};

&rkcif {
	status = "okay";
};

&rkcif_mipi_lvds2 {
	status = "okay";

	port {
		cif_mipi2_in0: endpoint {
			remote-endpoint = <&mipi2_csi2_output>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds2_sditf {
	status = "okay";

	port {
		mipi_lvds2_sditf: endpoint {
			remote-endpoint = <&isp0_vir0>;
		};
	};
};

&rkcif_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp0 {
	status = "okay";
};

&isp0_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp0_vir0 {
	status = "okay";

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		isp0_vir0: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&mipi_lvds2_sditf>;
		};
	};
};

&pinctrl {
	camera {
		cam_pwdn_gpio: cam-pwdn-gpio {
			rockchip,pins = <1 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
		};
	};
};

设备树的信息最终转换成i2c_client,并传递给IMX415驱动 imx415_probe(){ compatible = “imx415”;与驱动的 of_match_table 保持一致

rockchip,camera-module-index = <0>;
rockchip,camera-module-facing = "back";
rockchip,camera-module-name = "CMK-OT2022-PX1";
rockchip,camera-module-lens-name = "IR0147-50IRC-8M-F20";

匹配的是external\camera_engine_rkaiq\iqfiles\isp3x下面的iq文件

四、调试技能

4.1 开机log

root@linaro-alip:/# dmesg | grep imx415
[    2.547754] imx415 3-001a: driver version: 00.01.08
[    2.547767] imx415 3-001a:  Get hdr mode failed! no hdr default
[    2.547819] imx415 3-001a: Failed to get power-gpios
[    2.547826] imx415 3-001a: could not get default pinstate
[    2.547831] imx415 3-001a: could not get sleep pinstate
[    2.547850] imx415 3-001a: supply dvdd not found, using dummy regulator
[    2.547918] imx415 3-001a: supply dovdd not found, using dummy regulator
[    2.547945] imx415 3-001a: supply avdd not found, using dummy regulator
[    2.613843] imx415 3-001a: Detected imx415 id 0000e0
[    2.613890] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_imx415 3-001a:bus type 5
[   18.386174] imx415 3-001a: set fmt: cur_mode: 3864x2192, hdr: 0
[   18.389067] imx415 3-001a: set exposure(shr0) 2047 = cur_vts(2250) - val(203)

4.2 查看IMX415设备

驱动加载成功后，会有以下信息

  • 查看摄像头设备节点：
root@linaro-alip:/rockchip-test# ls /dev/video* -l
crw-rw----+ 1 root video 81,  0  8月  7 15:26 /dev/video0
crw-rw----+ 1 root video 81,  1  8月  7 15:26 /dev/video1
crw-rw----+ 1 root video 81, 10  8月  7 15:26 /dev/video10
crw-rw----+ 1 root video 81, 11  8月  7 15:26 /dev/video11
crw-rw----+ 1 root video 81, 12  8月  7 15:26 /dev/video12
crw-rw----+ 1 root video 81, 13  8月  7 15:26 /dev/video13
crw-rw----+ 1 root video 81, 14  8月  7 15:26 /dev/video14
crw-rw----+ 1 root video 81, 15  8月  7 15:26 /dev/video15
crw-rw----+ 1 root video 81, 16  8月  7 15:26 /dev/video16
crw-rw----+ 1 root video 81, 17  8月  7 15:26 /dev/video17
crw-rw----+ 1 root video 81, 18  8月  7 15:26 /dev/video18
crw-rw----+ 1 root video 81, 19  8月  7 15:26 /dev/video19
crw-rw----+ 1 root video 81,  2  8月  7 15:26 /dev/video2
crw-rw----+ 1 root video 81, 20  8月  7 15:26 /dev/video20
crw-rw----+ 1 root video 81,  3  8月  7 15:26 /dev/video3
crw-rw----+ 1 root video 81,  4  8月  7 15:26 /dev/video4
crw-rw----+ 1 root video 81,  5  8月  7 15:26 /dev/video5
crw-rw----+ 1 root video 81,  6  8月  7 15:26 /dev/video6
crw-rw----+ 1 root video 81,  7  8月  7 15:26 /dev/video7
crw-rw----+ 1 root video 81,  8  8月  7 15:26 /dev/video8
crw-rw----+ 1 root video 81,  9  8月  7 15:26 /dev/video9
lrwxrwxrwx  1 root root       7  8月  7 15:26 /dev/video-camera0 -> video11
-rw-rw----  1 root video      4  8月  7 15:26 /dev/video-dec0
-rw-rw----  1 root video      4  8月  7 15:26 /dev/video-enc0

4.3 查看sys文件系统中文件信息

内核会为摄像头在目录/sys/class/video4linux下分配设备信息描述文件

root@linaro-alip:grep imx415 /sys/class/video4linux/v*/name
root@linaro-alip:/rockchip-test# grep imx415 /sys/class/video4linux/v*/name
/sys/class/video4linux/v4l-subdev2/name:m00_b_imx415 3-001a

root@linaro-alip:/rockchip-test# grep "" /sys/class/video4linux/v*/name | grep mainpath
/sys/class/video4linux/video11/name:rkisp_mainpath

4.4 查看拓扑 media-ctl -d /dev/media0 -p

root@linaro-alip:/rockchip-test# media-ctl -d /dev/media0 -p
Media controller API version 5.10.110

Media device information
------------------------
driver          rkcif
model           rkcif-mipi-lvds2
serial
bus info
hw revision     0x0
driver version  5.10.110

Device topology
- entity 1: stream_cif_mipi_id0 (1 pad, 11 links)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video0
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 5: stream_cif_mipi_id1 (1 pad, 11 links)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video1
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 9: stream_cif_mipi_id2 (1 pad, 11 links)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video2
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 13: stream_cif_mipi_id3 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video3
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 17: rkcif_scale_ch0 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video4
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 21: rkcif_scale_ch1 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video5
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 25: rkcif_scale_ch2 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video6
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 29: rkcif_scale_ch3 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video7
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 33: rkcif_tools_id0 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video8
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 37: rkcif_tools_id1 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video9
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 41: rkcif_tools_id2 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video10
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 [ENABLED]

- entity 45: rockchip-mipi-csi2 (12 pads, 122 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev0
        pad0: Sink
                [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192 field:none
                 crop.bounds:(12,16)/3840x2160
                 crop:(12,16)/3840x2160]
                <- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED]
        pad1: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 [ENABLED]
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad2: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 [ENABLED]
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad3: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 [ENABLED]
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad4: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad5: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad6: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad7: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad8: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad9: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad10: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad11: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 [ENABLED]

- entity 58: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 2 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev1
        pad0: Sink
                [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192@10000/300000 field:none
                 crop.bounds:(12,16)/3840x2160]
                <- "m00_b_imx415 3-001a":0 [ENABLED]
        pad1: Source
                -> "rockchip-mipi-csi2":0 [ENABLED]

- entity 63: m00_b_imx415 3-001a (1 pad, 1 link)
             type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev2
        pad0: Source
                [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192@10000/300000 field:none
                 crop.bounds:(12,16)/3840x2160]
                -> "rockchip-csi2-dphy0":0 [ENABLED]

从entity 63信息中可以看到：

该Entity完整的名称是：m00_b_imx415 3-001a
是一个V4L2 subdev(Sub-Device) Sensor
对应的节点是 /dev/v4l-subdev2，应用程序（如v4l2-ctl）可以打开它，并进行配置
仅有一个输出（Source）节点，记为pad0
它的输出格式是 [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192@10000/300000 field:none
crop.bounds:(12,16)/3840x2160]，其中SBGGR10是一种mbus-code的简称
Source pad0 链接到"rockchip-csi2-dphy0"的pad0，并且当前的状态是 ENABLED。

media-ctl -d /dev/media1 -p

- entity 6: rkisp_mainpath (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video11
        pad0: Sink
                <- "rkisp-isp-subdev":2 [ENABLED]

五、测试

确认调试成功后，使用gst-launch-1.0命令可直接看到 imx415摄像头输入

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 ! video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160, framerate=30/1 ! xvimagesink

在这里插入图片描述

ArmSoM 产品介绍： http://wiki.armsom.org/index.php/ArmSoM-w3

ArmSoM 技术论坛： http://forum.armsom.org/

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11-11 1183
第一次玩ISP调试，以前是一个纯软选手，调试过程中出现很多小毛病，都需要慢慢摸索，分享也是为了互相帮助。不喜欢勿喷！！
20240607在Toybrick的TB-RK3588开发板的Android12下适配IMX415摄像头和ov50c40
南岭笑笑生之家
06-07 1907
v4l2-ctl --verbose -d /dev/video31 --set-fmt-video=width=宽,height=高,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --stream-skip=30 --stream-to=/sdcard/nv12_1 --stream-count=1。TB-OV50C40适配TB-RK3588X、TB-RK3588SD、TB-RK3399ProD、TB-RK3399ProX系列开发板。不过需要安装单独的下载软件！
瑞芯微RK3588平台Camera驱动调试的几个问题【持续添加】
bingdund的博客
03-31 257
现阶段飞凌OK3588-C的Linux R4系统可以正常处理的MIPI YUV的极性数据后来直接修改FPGA的程序，让FPGA来适配RK3588了。RK3588的MIPI YUV的驱动程序部分待定位。
ArmSoM-W3开发板 (RK3588) 之 USB摄像头图像预览
nb124667390的博客
08-02 2778
V4L2是Linux内核中的视频设备驱动框架，用于支持各种摄像头、摄像头和视频采集设备，这里详细介绍一下USB摄像头如何预览画面的
imx415摄像头
04-03
### IMX415 摄像头规格参数及应用 #### 一、IMX415 基本概述 IMX415 是索尼公司推出的一款高性能 CMOS 图像传感器，属于 Sony 的 IMX 系列产品之一。它广泛应用于嵌入式视觉系统、安防监控、自动驾驶辅助系统等领域[^3]。 #### 二、IMX415 技术规格 以下是 IMX415 的主要技术参数： - **分辨率**: 提供高像素密度设计，支持高达 X MP（具体数值需参考官方数据手册）。 - **帧率**: 支持多种帧率设置，最高可达 Y fps，在低延迟场景下表现优异[^2]。 - **感光元件尺寸**: Z 英寸光学格式，适合紧凑型设备集成。 - **动态范围**: 高达 W dB 动态范围，能够在复杂光照条件下捕捉清晰图像。 - **电源电压**: 工作电压通常为 Vdd = U伏特，功耗优化设计使其适用于电池供电设备。 - **接口类型**: 支持 MIPI CSI-2 接口协议，便于与主流处理器平台连接。 - **工作温度范围**: 范围从 T_min 至 T_max (℃)，适应各种环境条件下的稳定运行。 #### 三、IMX415 应用领域 基于其卓越性能和技术优势，IMX415 广泛应用于以下几个方面： - **智能家居设备**: 如门铃相机、智能音箱内置摄像头等，提供高质量视频录制能力[^1]。 - **车载摄像系统**: 实现环视影像拼接、行车记录仪等功能，满足 ADAS 对高清画质的需求。 - **工业自动化检测**: 利用精准成像特性完成产品质量检验任务，提高生产效率并降低人工成本。 - **医疗健康监测仪器**: 将微型化设计引入便携式诊断工具中，帮助医生更方便地观察患者状况。 #### 四、如何获取更多资料？ 对于希望深入了解或者采购此款产品的用户来说，可以从以下途径获得更多信息： - 下载官方发布的《IMX415 数据手册》PDF 文档进行查阅； - 访问授权分销商网站查询库存状态以及报价详情； ```python import requests def download_datasheet(url, filename="IMX415_Datasheet.pdf"): response = requests.get(url) with open(filename, &#39;wb&#39;) as f: f.write(response.content) # Example usage url = "https://example.com/path/to/IMX415-Datasheet.pdf" download_datasheet(url) ``` 上述脚本可用于自动下载指定链接上的文档到本地计算机保存下来进一步分析研究之用。
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