ply文件转pcd文件

最新推荐文章于 2025-04-30 16:02:32 发布

tunan11

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分类专栏： pcl 文章标签： c++

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该代码示例演示了如何使用PCL库将D盘下Armadillo_scans文件夹中的多个PLY文件批量转换为PCD格式。通过读取PLY文件，将其转换为vtkPolyData，再转化为点云数据并保存为ASCII格式的PCD文件。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ply转pcd

将一个文件夹 “D:\数据集\Armadillo_scans\Armadillo_scans\” 中的多个ply文件都转换为pcd格式

#define _SCL_SECURE_NO_WARNINGS

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include<pcl/io/vtk_lib_io.h>
#include <pcl/io/vtk_io.h>
#include <vtkPolyData.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>  
#include <vector>
#include <string>
using namespace pcl;
using namespace pcl::io;
using namespace pcl::console;
using namespace std;

int main()
{
	//ply文件转化为pcd文件
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud1(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>());
	pcl::PolygonMesh mesh;
	vtkSmartPointer<vtkPolyData> polydata = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();
	vector<int> b;
	vector<string> a = { "30","60","90","120","150","180","210","240" ,"270","300","330"};

	for (int i = 0; i < a.size(); i++)
	{
		pcl::io::loadPolygonFilePLY("D:\\数据集\\Armadillo_scans\\Armadillo_scans\\ArmadilloStand_"+a[i]+".ply", mesh);
		pcl::io::mesh2vtk(mesh, polydata);
		pcl::io::vtkPolyDataToPointCloud(polydata, *cloud1);
		pcl::io::savePCDFileASCII("D:\\数据集\\Armadillo_scans\\Armadillo_scans_pcd\\ArmadilloStand_" + a[i] + ".pcd", *cloud1);

	}

}

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