一,基础数据结构
Eigen::Index 整数类型,表示下标index
Eigen::Matrix 矩阵类型,模板类
Eigen::Map 内存复用类型,模板类,用于减少内存拷贝
Eigen::Ref 引用类型,模板类
二,其他
noalias 和左值、右值有关,用于声明没有混淆
vector.tail 获取列表末尾的n个数
vector.segment(i,n) 获取从列表的第i个元素开始的n个元素
本文介绍了Eigen库中的重要数据类型如整数类型Index、矩阵Matrix、内存复用Map和引用Ref。还讲解了noalias在左值和右值中的应用,以及vector类的tail和segment方法的使用。
Eigen::Index 整数类型,表示下标index
Eigen::Matrix 矩阵类型,模板类
Eigen::Map 内存复用类型,模板类,用于减少内存拷贝
Eigen::Ref 引用类型,模板类
noalias 和左值、右值有关,用于声明没有混淆
vector.tail 获取列表末尾的n个数
vector.segment(i,n) 获取从列表的第i个元素开始的n个元素
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