Eigen入门

一,基础数据结构

Eigen::Index 整数类型,表示下标index

Eigen::Matrix 矩阵类型,模板类

Eigen::Map 内存复用类型,模板类,用于减少内存拷贝

Eigen::Ref 引用类型,模板类

二,其他

noalias 和左值、右值有关,用于声明没有混淆

vector.tail 获取列表末尾的n个数

vector.segment(i,n)  获取从列表的第i个元素开始的n个元素

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